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龙图腾网获悉上海易景信息科技有限公司申请的专利电子笔迹修正方法、装置、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120523359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511014285.9，技术领域涉及：G06F3/041；该发明授权电子笔迹修正方法、装置、设备、存储介质及程序产品是由钱建锋;孙斌;任兴设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本电子笔迹修正方法、装置、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本公开提供一种电子笔迹修正方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及智能书写设备技术领域。在本公开的一些实施例中，自动获取书写笔的笔身的姿态信息与书写笔的笔尖的压力值；根据压力值，智能判断书写笔当前的书写状态；在书写状态为有效书写状态下，结合姿态信息和压力值，计算偏移量；根据偏移量，对笔尖的当前书写点坐标进行自适应修正，得到修正后的书写点坐标；提高电子笔迹修正的修正效率，提高修正精度。

本发明授权电子笔迹修正方法、装置、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种电子笔迹修正方法，其特征在于，包括： 获取书写笔的笔身的姿态信息与所述书写笔的笔尖的压力值； 根据所述压力值，确定所述书写笔当前的书写状态； 在所述书写状态为有效书写状态下，根据所述姿态信息和所述压力值，计算偏移量； 根据所述偏移量，对所述笔尖的当前书写点坐标进行修正，得到修正后的书写点坐标； 所述根据所述姿态信息和所述压力值，计算偏移量，包括： 根据所述姿态信息，计算所述书写笔的倾斜角； 根据所述倾斜角、所述压力值和笔尖长度，计算偏移量； 所述倾斜角包括：俯仰角和滚转角，所述偏移量包括：横向偏移量和纵向偏移量；所述根据所述倾斜角、所述压力值和笔尖长度，计算偏移量，包括： 根据所述滚转角，计算横向偏移方向； 根据所述俯仰角，计算纵向偏移方向； 根据所述压力值和参考压力，计算笔压影响程度加权； 根据所述横向偏移方向、所述笔压影响程度加权和笔尖长度，计算所述横向偏移量； 根据所述纵向偏移方向、所述笔压影响程度加权和笔尖长度，计算所述纵向偏移量； 所述俯仰角pitch的计算公式为：pitch=arcsin2·W·Y-Z·X； 所述滚转角roll的计算公式为：roll=arctan22·W·X+Y·Z，1-2·+；其中，所述姿态信息的四元数表示形式为qt=[X,Y,Z,W]； 所述横向偏移量的计算公式为： ； 所述纵向偏移量的计算公式为： ； 其中，L为笔尖长度，为常数，即笔芯外露部分的长度；pt为压力值；为横向偏移量；△yt为纵向偏移量；tanθ表示因倾斜所引起的理论偏移方向，表示笔压影响程度加权，为书写笔正常使用时的参考压力。

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