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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种面向遥感观测的多星联合任务规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120525292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510985826.6，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种面向遥感观测的多星联合任务规划方法及系统是由陈卫;李沛霖;王靖涵;钱宇;张泽良;刘雨纯;王成东;陆毅设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向遥感观测的多星联合任务规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向遥感观测的多星联合任务规划方法及系统，涉及遥感卫星任务规划领域，包括：根据矩阵压缩编码方法，对所获取的卫星任务数据进行时间窗切片离散化得到压缩矩阵；遍历扫描压缩矩阵中的每个元素，据以剔除无效观测窗口，使用时间片决策矩阵对剩余有效时间窗进行聚合，得到每颗卫星在每个有效覆盖时间片的开机状态；在多卫星联合任务规划中，通过对目标区域进行网格点划分，计算多卫星在重叠时间窗内的联合覆盖率；通过多目标烟花算法对所述时间片决策矩阵进行爆炸决策，得到多星协同观测规划方案；该多星联合任务规划方法及系统，旨在解决遥感卫星在多任务、多约束场景下调度效率低、资源利用不均、覆盖率计算复杂的问题。

本发明授权一种面向遥感观测的多星联合任务规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向遥感观测的多星联合任务规划方法，其特征在于，包括： 根据矩阵压缩编码方法，对所获取的卫星任务数据进行时间窗切片离散化得到压缩矩阵，所述压缩矩阵的每行对应一个卫星，每行的每列对应一个时间片； 遍历扫描压缩矩阵中的每个元素，据以剔除无效观测窗口，使用时间片决策矩阵对剩余有效时间窗进行聚合，得到每颗卫星在每个有效覆盖时间片的开机状态，从而建立卫星和时间窗耦合的规划域，所述时间片决策矩阵的每一行对应一颗卫星，每一列对应所有卫星的当前时间片； 在多卫星联合任务规划中，通过对目标区域进行网格点划分，并结合各卫星在每个时间片的覆盖网格点集合，利用并集运算和编码技术，计算多卫星在重叠时间窗内的联合覆盖率； 通过多目标烟花算法对所述时间片决策矩阵进行爆炸决策，结合爆炸算子、变异算子爆炸出新解，对设定目标函数的值进行非支配排序，再根据精英选择策略进行迭代直至输出最优的帕累托前沿解集作为多星协同观测规划方案； 所述时间片决策矩阵生成过程如下： 扫描压缩矩阵中每一行的时间片，判断是否为有效观测窗口； 若为无效观测窗口，则赋值为-1，表示当前时间片不可规划； 若为有效观测窗口，判断是否为规划任务，若否，则赋值为0，若是，则赋值为1； 将所有时间片的判断结果聚合，得到时间片决策矩阵； 其中，第一阶段，设计烟花的爆炸算子，具体为： c1将时间片决策矩阵作为输入的初始种群； c2引入概率控制值，根据解的适应度动态调节，从而控制变异幅度，所述为第个时间窗对应的概率控制值； c3根据值选择一至多个卫星，保证每个卫星至少被调度一次； c4扫描被选择的卫星在时间片决策矩阵的时间序列，通过对扫描得到的时间序列进行约束，以减少频繁开关机切换； c5将值与所生成的随机数比较，若，则将选定时间窗中的决策变量全部置为0，调出局部最优，若，则将选定时间窗中的决策变量全部置为1，细化局部搜索； c6将所设定的至少两个目标函数通过加权求和作为烟花适应度函数； 第二阶段，设计烟花的变异算子，具体为： d1通过模运算将随机数映射为有限的变异策略； d2计算每颗卫星的负载权重并降序排列，选择负载排在前Q1个的卫星，在有效时间窗内随机选取一段连续的时间片，将决策变量置为0，另外设置单次变异的最大连续时间窗长度； d3变异后再通过第一阶段的c4检测相邻时间片的开关机状态。

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