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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种运动平台下低信噪比暗弱目标提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120526127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511018234.3，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种运动平台下低信噪比暗弱目标提取方法是由钱惟贤;朱世豪;李超;陶远荣;陈钱;顾国华;于雪莲;路东明;万敏杰;任侃设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运动平台下低信噪比暗弱目标提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种运动平台下低信噪比暗弱目标提取方法，包括：基于陀螺仪获取的相机光轴运动信息，对图像序列进行运动补偿，实现图像轴向对齐，消除平台运动引起的干扰；构建基于时间域的多速度假设模型，通过不同速度假设对目标进行“降速”处理，并对每种速度下的图像进行累积与去噪，融合形成多速度增强图，有效叠加目标能量，提升目标局部响应；结合疑似目标的运动轨迹信息，对航迹进行管理与筛选，增强目标轨迹的连续性与稳定性；在设定运动范围条件下，完成目标与背景的实时关联与判别，剔除背景杂波，最终提取出稳定连续的目标航迹。

本发明授权一种运动平台下低信噪比暗弱目标提取方法在权利要求书中公布了：1.一种运动平台下低信噪比暗弱目标提取方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、基于陀螺仪获取的相机光轴运动信息，对图像序列进行运动补偿，实现图像轴向对齐； 步骤2、构建基于时间域的多速度假设模型，通过不同速度假设对目标进行降速处理，并对每种速度下的图像进行累积与去噪，将累积与去噪后的图像融合形成多速度增强图，具体方法为： 获取多速度假设下当前帧的背景图，具体过程为：设当前帧编号为，起始帧编号为，引入个速度假设，其中和分别表示第个速度假设下和方向上的速度分量； 计算第帧下，第个速度假设对应的相对位置，具体为： ， 其中，为第个速度假设下第帧对应的相对位置，为第个速度； 计算第帧到第帧帧间位移，具体为： ， 其中，分别为方向帧间位移和方向帧间位移，表示对进行四舍五入取整操作； 对上一帧背景图进行对齐与平移操作，得到与当前帧对齐的背景候选图： ， 其中，为第个速度下与当前帧对齐的背景候选图，表示对进行图像平移操作，起始帧第帧的背景图为第帧对应的图像； 利用背景候选图获得当前帧的背景图为： ， 其中，为第个速度下当前帧的背景图，是背景更新系数，为当前图像； 在每一帧的背景图中利用曲率算子提取响应图： ， 其中，表示对提取曲率点； 将所有速度假设的响应图按照对应位置进行最大值融合，融合后的响应图为： ， 使用非极大值抑制函数对融合后的响应图进行稀疏化处理得到稀疏目标响应图： ， 其中，为窗口大小； 步骤3、结合疑似目标的运动轨迹信息，对航迹进行管理与筛选； 步骤4、在设定运动范围条件下，完成目标与背景的实时关联与判别，剔除背景杂波，提取出稳定连续的目标航迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京理工大学，其通讯地址为：210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫街道200号南京理工大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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