浙江零跑科技股份有限公司;浙江凌艾未来科技有限公司朱江明获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江零跑科技股份有限公司;浙江凌艾未来科技有限公司申请的专利目标跟踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120526406B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511029608.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标跟踪方法及装置是由朱江明;陈宏峰;胡来丰设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标跟踪方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了目标跟踪方法及装置，涉及目标跟踪技术领域。该方法包括：获取当前图像中各待测目标的第一实例特征；获取历史图像中各历史目标的第二实例特征；其中，历史图像位于当前图像之前；对于各待测目标中的当前目标，基于每个历史目标的第二实例特征与当前目标的第一实例特征的第一相似度，从各第二实例特征中选取目标特征；基于当前目标的第一实例特征和各目标特征，生成当前目标的融合特征；基于融合特征预测当前目标的目标信息。由此，能有效降低计算复杂度，避免过多的资源占用。
本发明授权目标跟踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括： 获取当前图像中各待测目标的第一实例特征； 获取历史图像中各历史目标的第二实例特征；其中，所述历史图像位于所述当前图像之前； 对于所述各待测目标中的当前目标，基于每个所述历史目标的所述第二实例特征与所述当前目标的所述第一实例特征的第一相似度，从各所述第二实例特征中选取目标特征；其中，所述第一实例特征和所述第二实例特征均基于对应目标的语义特征确定；所述第一相似度的确定方法包括：对于每个所述历史目标的所述第二实例特征，确定所述第二实例特征和所述当前目标的所述第一实例特征分别对应的语义特征之间的第二相似度，并将所述第二相似度作为所述第一相似度； 基于所述当前目标的所述第一实例特征和各所述目标特征，生成所述当前目标的融合特征； 基于所述融合特征预测所述当前目标的目标信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江零跑科技股份有限公司;浙江凌艾未来科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区物联网街451号1楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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