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龙图腾网获悉浙江零跑科技股份有限公司;浙江凌艾未来科技有限公司申请的专利三维对象检测方法、检测装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120526416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511032144.X，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权三维对象检测方法、检测装置和电子设备是由朱江明;李禹;赵俊;陈灵强设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维对象检测方法、检测装置和电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种三维对象检测方法、检测装置和电子设备。本申请的检测方法先对待检测区域的原始鸟瞰视角特征图进行采样，得到各采样点对应的初始特征数据；再针对每个采样点，确定采样点对应的动态采样核，基于采样点对应的初始特征数据和动态采样核对应的动态特征数据进行重采样，得到重采样后采样点对应的目标特征数据；根据所有采样点对应的目标特征数据确定待检测区域的目标鸟瞰视角特征图，从而根据目标鸟瞰视角特征图对待检测区域进行三维对象检测。本申请实施例通过重采样将采样点的特征数据与动态采样核的特征数据融合，得到丰富特征数据的目标鸟瞰视角特征图，可以提高对三维对象的检出率，提高三维对象检测的可靠性。

本发明授权三维对象检测方法、检测装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种三维对象检测方法，其特征在于，包括： 对待检测区域的原始鸟瞰视角特征图进行采样，得到各采样点对应的初始特征数据； 针对每个采样点，确定所述采样点对应的动态采样核，基于所述采样点对应的初始特征数据和所述动态采样核对应的动态特征数据进行重采样，得到重采样后所述采样点对应的目标特征数据； 根据所有所述采样点对应的所述目标特征数据确定所述待检测区域的目标鸟瞰视角特征图，根据所述目标鸟瞰视角特征图对所述待检测区域进行三维对象检测； 所述方法还包括： 根据聚合权重对所述采样点对应的目标特征数据进行加权处理，得到加权后的目标特征数据； 所述根据所有所述采样点对应的所述目标特征数据确定所述待检测区域的目标鸟瞰视角特征图，包括： 根据所有所述采样点对应的加权后的目标特征数据确定所述待检测区域的目标鸟瞰视角特征图； 其中，所述聚合权重根据所述采样点对应的目标特征数据，以及与所述采样点相邻的邻域采样点对应的目标特征数据的相似度确定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江零跑科技股份有限公司;浙江凌艾未来科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区物联网街451号1楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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