自然资源部第二海洋研究所陈宁特获国家专利权
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龙图腾网获悉自然资源部第二海洋研究所申请的专利一种基于气液混合驱动的深海软体取样机械手装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120533733B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511048177.3，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种基于气液混合驱动的深海软体取样机械手装置是由陈宁特;周建平;郑旻辉;韩沉花;朱忠民;陶春辉设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于气液混合驱动的深海软体取样机械手装置在说明书摘要公布了：本发明属于深海操纵设备技术领域，提供了一种基于气液混合驱动的深海软体取样机械手装置。本发明包括驱动装置和机械手装置，机械手装置包括适应机构和收紧机构，适应机构包括第一弹性体，第一弹性体为漩涡状，第一弹性体的内圈与样品相接触，适应机构的外侧环绕有收紧机构，收紧机构设有柔性体，柔性体连接驱动装置，并且柔性体在驱动装置的作用下压迫适应机构。采用卷绕式的适应机构抓取细长样品，并且适应机构沿漩涡状逐层展开或收缩，自动适配细长样品和样品表面的不规则轮廓；针对深海环境的极端特性，采用气体－液体混合驱动适应机构和收紧机构，液压提供稳定抓力，克服气体驱动易受深海高压影响，抓力提供不稳定的缺点。
本发明授权一种基于气液混合驱动的深海软体取样机械手装置在权利要求书中公布了：1.一种基于气液混合驱动的深海软体取样机械手装置，包括驱动装置和机械手装置，其特征在于，所述机械手装置包括适应机构1和收紧机构7，所述适应机构1包括第一弹性体11，所述第一弹性体11为漩涡状，所述第一弹性体11的内圈与样品相接触，所述适应机构1的外侧环绕有收紧机构7，所述收紧机构7设有柔性体71，所述柔性体71连接所述驱动装置，并且所述柔性体71在所述驱动装置的作用下压迫所述适应机构1；所述第一弹性体11与样品的接触面为斜面，所述适应机构1的斜面的上部靠近所述收紧机构7，所述斜面的下部靠近所述样品。
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