买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉成都瑞迪智驱科技股份有限公司申请的专利一种多自由度的机器人旋转关节模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120533739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511043941.8，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权一种多自由度的机器人旋转关节模组是由苏太郎;李星;黄春设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多自由度的机器人旋转关节模组在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多自由度的机器人旋转关节模组，属于机器人旋转关节模组的生产技术领域，包括模组壳体、电机、谐波减速机、电动推杆、导向环、导向轴承、模组输出法兰和十字万向节，谐波减速机的波发生器与电机的转子连接，谐波减速机的一端设有减速机输出法兰，模组壳体上设有三个推杆座，三个电动推杆的一端分别与三个推杆座旋转连接，导向环上设有三个安装座，安装座上设有导向座，三个电动推杆另一端的伸缩杆分别与三个导向座旋转连接，导向轴承套装于导向环的圆周内壁上，模组输出法兰套装于导向轴承的圆周内壁上，十字万向节的两端分别与模组输出法兰和减速机输出法兰连接。本发明能够实现多自由度控制功能，减小了体积和重量。

本发明授权一种多自由度的机器人旋转关节模组在权利要求书中公布了：1.一种多自由度的机器人旋转关节模组，包括模组壳体、电机和谐波减速机，所述电机和所述谐波减速机安装于所述模组壳体内，所述谐波减速机的波发生器与所述电机的转子连接，所述谐波减速机的一端设有作为旋转动力输出端的减速机输出法兰，其特征在于：所述多自由度的机器人旋转关节模组还包括三个电动推杆、一个导向环、一个导向轴承、一个模组输出法兰和一个十字万向节，所述模组壳体的圆周外壁上设有三个沿圆周方向均匀分布的推杆座，三个所述电动推杆的一端分别与三个所述推杆座旋转连接，圆环形的所述导向环的圆周外壁上设有三个沿圆周方向均匀分布且外凸的安装座，所述安装座上靠近所述推杆座的一端设有导向座，三个所述电动推杆另一端的伸缩杆分别与三个所述导向座旋转连接，所述导向轴承套装于所述导向环的圆周内壁上，所述模组输出法兰套装于所述导向轴承的圆周内壁上，所述十字万向节位于所述模组输出法兰和所述减速机输出法兰之间且其两端分别与所述模组输出法兰和所述减速机输出法兰连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都瑞迪智驱科技股份有限公司，其通讯地址为：610200 四川省成都市双流区西航港大道中四段909号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。