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龙图腾网获悉河北中铸爱军建设集团股份有限公司申请的专利一种型钢混凝土结构的固定定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120537433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510764380.4，技术领域涉及：E04G21/16；该发明授权一种型钢混凝土结构的固定定位装置是由薛守华;王满成设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种型钢混凝土结构的固定定位装置在说明书摘要公布了：本发明涉及应用于吊装对位相关技术领域的一种型钢混凝土结构的固定定位装置，通过相互独立的定辅助单元和动辅助单元的设置，在吊装时，定辅助单元安装在待吊装型钢的底部，动辅助单元安装在目标混凝土基座边缘，吊装时将型钢混凝土调整至靠近目标混凝土基座的大致位置即可，而后启动动辅助单元，使其在视觉单元的配合下与定辅助单元对接，然后找点球杆到达目标点坐标的路径进行规划，并将该路径反馈给吊车内的操作控制系统，工作人员根据该路径微调型钢的位置直至找点球杆到达目标点，可将对型钢混凝土的位置微调转换成参照球的位置调整，相较于现有技术中直接对型钢位置进行调整的方式，大幅度降低型钢对位时难度，保证吊装效率。

本发明授权一种型钢混凝土结构的固定定位装置在权利要求书中公布了：1.一种型钢混凝土结构的固定定位装置，其特征在于：包括安装在型钢底部的定辅助单元1、安装在带有地脚螺栓的混凝土基座上边缘的动辅助单元2以及与吊车操作控制系统信号连接的子控制系统，所述定辅助单元1和动辅助单元2均与子控制系统信号连接； 所述动辅助单元2包括通过螺栓与混凝土基座边缘固定连接的外延底板21、通过电动滑轨连接在外延底板21上的小型机械臂22以及连接在小型机械臂22末端的找点球杆23，所述定辅助单元1包括通过螺丝与型钢底部固定连接的安装板11、固定连接在安装板11上端的定位台12，所述定位台12上端开凿有球形长槽101，所述找点球杆23包括与小型机械臂22连接的电动推杆231以及固定连接在电动推杆231端部的参照球232，所述参照球232的直径与定位台12的内径保持一致，所述球形长槽101内底端开凿有两个检测孔102，两个所述检测孔102内均设置有位置检测单元； 所述子控制系统包括安装在外延底板21上的子控制中心、安装在找点球杆23上的视觉单元，所述视觉单元包括微型摄像头202和雷达201、镶嵌在找点球杆23球心处的GPS定位模块以及搭载在子控制中心的路径规划模块。

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