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龙图腾网获悉烟台卫正房地产估价有限公司申请的专利建筑工程用房屋测绘系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120538414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511037456.X，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权建筑工程用房屋测绘系统是由陈鹏;马红梅设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本建筑工程用房屋测绘系统在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑工程数字化测绘与施工质量管控技术领域，公开了建筑工程用房屋测绘系统，包括数据采集模块同步生成全景图像信号及惯性测量单元信号；预处理模块接收全景图像信号及惯性测量单元信号，并通过视觉惯性里程计融合生成位姿校准信号；融合建模模块接收净化点云信号和位姿校准信号，并基于深度学习构件识别算法生成建筑构件参数化数据；结果输出模块接收建筑构件参数化数据，并基于预设公差阈值生成施工偏差分析报告；智能控制模块通过实时质量评估算法生成采集质量反馈信号至数据采集模块以调整扫描路径，同时向预处理模块发送动态采样率控制信号以优化计算负载。本发明解决了房屋测绘效率低、建模精度差、现场实时反馈弱的问题。

本发明授权建筑工程用房屋测绘系统在权利要求书中公布了：1.建筑工程用房屋测绘系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，所述数据采集模块同步生成全景图像信号及惯性测量单元信号；所述数据采集模块包含激光雷达单元与全景相机单元，二者通过刚性连接体固定于同一旋转基座；所述激光雷达单元以预设扫描模式生成点云原始数据流，所述全景相机单元在激光雷达发射脉冲的同步周期内触发全局快门，生成时间戳对齐的全景图像信号；所述惯性测量单元信号由嵌于旋转基座的三轴陀螺仪与加速度计生成，通过脉冲计数器将角速度及线性加速度数据与点云原始数据流绑定为时空同步信号包； 预处理模块，所述预处理模块接收所述全景图像信号及惯性测量单元信号，通过实时去噪算法形成净化点云信号，并通过视觉惯性里程计融合生成位姿校准信号；所述视觉惯性里程计融合过程采用滑动窗口优化框架，在连续时间域内联合优化惯性测量单元信号与全景图像特征点观测值；通过建立重投影误差与惯性测量误差的联合代价函数，迭代求解相机位姿变化量；当检测到闭环特征点时触发全局位姿图优化，生成消除累计误差的位姿校准信号并实时更新空间坐标系转换矩阵； 融合建模模块，所述融合建模模块接收所述净化点云信号和位姿校准信号，通过多模态配准算法将全景图像信号映射至点云空间形成彩色点云信号，并基于深度学习构件识别算法生成建筑构件参数化数据； 结果输出模块，所述结果输出模块接收所述建筑构件参数化数据，通过BIM引擎驱动生成三维建筑模型信号，并基于预设公差阈值生成施工偏差分析报告； 智能控制模块，所述智能控制模块分别与数据采集模块、预处理模块及融合建模模块连接，通过实时质量评估算法生成采集质量反馈信号至数据采集模块以调整扫描路径，同时向预处理模块发送动态采样率控制信号以优化计算负载。

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