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龙图腾网获悉湖南智强工程技术有限公司申请的专利基于多模态点云融合的建筑结构三维智能测绘系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120538483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511051466.9，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权基于多模态点云融合的建筑结构三维智能测绘系统是由王姜华;吴明辉;李丁设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态点云融合的建筑结构三维智能测绘系统在说明书摘要公布了：本发明属于建筑与工程领域中的智能测绘技术领域，本发明公开了基于多模态点云融合的建筑结构三维智能测绘系统，重点解决了建筑结构在复杂荷载下的动态形变捕捉等问题，包括：采集建筑结构相关的多源数据，修正热致漂移，并触发点云采集事件，生成时空基准对齐包；提取建筑轮廓特征，关联气动参数，生成气动属性标签库，获取建筑的风压系数分布，构建气动耦合响应谱；驱动建筑结构的全场风压分布重建，生成瞬时风压峰值数据，动态更新阻尼比，生成非平稳响应量化包；构建风压‑形变共形映射规则，生成风压‑形变共形模型，触发风险预警，生成动态安全指令集；反向优化和调整相关参数，生成动态优化策略包。

本发明授权基于多模态点云融合的建筑结构三维智能测绘系统在权利要求书中公布了：1.基于多模态点云融合的建筑结构三维智能测绘系统，其特征在于，包括： 多源数据同步校准单元：采集建筑结构的LiDAR点云帧、IMU振动数据及风压-温度复合数据，消除传感器硬件时钟差异，利用材料热膨胀系数库与红外热像仪数据修正热致漂移；通过风振能量阈值触发点云采集事件，生成时空基准对齐包； 气动参数模块：基于时空基准对齐包提取建筑轮廓特征，将气动参数与建筑轮廓特征关联，生成气动属性标签库；获取建筑的风压系数分布，并叠加IMU振动相位数据，构建气动耦合响应谱； 风压场重建与阻尼优化模块：根据气动耦合响应谱，利用稀疏风速仪数据驱动建筑结构的全场风压分布重建，生成瞬时风压峰值数据；进而结合阻尼比时变特性动态更新阻尼比，生成非平稳响应量化包； 所述瞬时风压峰值数据的生成方式包括： 从气动耦合响应谱中提取关键区域特征，部署稀疏风速仪网络获取实时风速数据； 结合LiDAR点云数据及风压系数分布，构建物理约束风压重建引擎； 进而通过N-S方程约束对建筑结构周围的瞬时风压场进行建模，结合建筑几何边界条件和物理守恒定律，推导得到三维空间中每个点云顶点的瞬时风压分布； 并对所有的瞬时风压分布进行全场风压分布的高频重建，识别局部风压极大值点，生成瞬时风压峰值数据； 所述非平稳响应量化包的生成方式包括： 基于气动耦合响应谱，提取建筑结构的振动相位差特征，结合瞬时风压峰值数据，识别风压扰动IMU区域； 基于全相位振动点云与气动属性标签库，构建阻尼比更新规则库； 实时监测全相位振动点云中的相位差，匹配阻尼比更新规则库中的阻尼比调整规则，动态更新阻尼比； 将出现瞬时风压峰值的空间位置作为锚点，结合热变形修正量与LiDAR点云数据中的点云坐标，对风压扰动IMU区域执行坐标平滑与偏差补偿，生成校准后的空间基准坐标；进而结合瞬时风压峰值数据与动态更新的阻尼比，生成非平稳响应量化包； 映射与预警单元：根据非平稳响应量化包，构建风压-形变共形映射规则，融合点云顶点坐标与风压载荷分布，生成风压-形变共形模型；通过安全规范阈值触发风险预警，结合风险等级和处置策略，生成动态安全指令集； 闭环优化模块：根据动态安全指令集，反向优化和调整相关参数，生成闭环迭代的动态优化策略包。

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