买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华召科技(广东)有限公司申请的专利面向巡检小车的铁路检测方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120539744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511037498.3，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权面向巡检小车的铁路检测方法、装置、设备、介质及产品是由李莹;姚锦江;刘洋;杨浩;牛福洲;李俊漾设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向巡检小车的铁路检测方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向巡检小车的铁路检测方法、装置、设备、介质及产品，涉及无人驾驶技术领域。该方法包括：获取巡检小车前方预设感知区域内的雷达数据；确定所述雷达数据中的最近反射点以及与所述最近反射点在行进方向上距离预设范围内的其他反射点，并将所述最近反射点以及所述其他反射点映射到目标图像中；根据映射后的所述目标图像确定所述巡检小车的行进注意信息。本发明所提供的技术方案，通过使用特定区域内的雷达数据，并映射到平面图像中分析巡检小车的行进注意信息，实现了对注意事件分区域的精细化感知，大大提升了巡检小车对铁路状态的检测感知能力。

本发明授权面向巡检小车的铁路检测方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种面向巡检小车的铁路检测方法，其特征在于，包括： 获取巡检小车前方预设感知区域内的雷达数据； 确定所述雷达数据中的最近反射点以及与所述最近反射点在行进方向上距离预设范围内的其他反射点，并将所述最近反射点以及所述其他反射点映射到目标图像中； 根据映射后的所述目标图像确定所述巡检小车的行进注意信息； 所述将所述最近反射点以及所述其他反射点映射到目标图像中，包括： 将所述最近反射点映射到所述目标图像中的预设坐标位置，并将所述预设坐标位置周围目标区域内的像素点置为255，所述目标图像初始为全0像素图像； 根据所述其他反射点与所述最近反射点在行进方向上的相对位置以及在垂直轨道方向上的相对位置确定相应的所述其他反射点在所述目标图像中的映射位置，并将所述映射位置周围目标区域内的像素点置为255；所述目标区域用于表征各反射点的映射位置周围可能存在反射物体的范围；所述目标区域为N×N的矩形区域，N为相应反射点的雷达距离与雷达水平角分辨率的乘积。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华召科技(广东)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区福田街道岗厦社区福华三路88号财富大厦28F-D13；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。