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龙图腾网获悉四川瑞孚智简医疗科技有限公司申请的专利一种无人值守自动感应智能仓库管理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120543094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511045750.5，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权一种无人值守自动感应智能仓库管理系统及方法是由聂滨;李忠旬;解学龙设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人值守自动感应智能仓库管理系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人值守自动感应智能仓库管理系统及方法，涉及智能仓储技术领域，包括监控中心，所述监控中心通信连接有货架信息模块、机器人管理模块、数据采集模块、智能调度模块、路线规划模块、货物运输模块以及货物更新模块；通过货架信息模块获取智能仓库内的各个货架的基本信息，机器人管理模块获取轨道机器人的基础参数，部署数据采集终端获取轨道机器人的机器人运行数据和待存储货物的货物信息，根据待存储货物的货物信息和货架的基本信息获取货物的存储位置，并生成最优行驶路径运输待存储货物入库，根据入库结果对货架的基本信息进行更新；本方法保障了全流程的自动化和智能化，推动了无人值守智能仓库的管理。

本发明授权一种无人值守自动感应智能仓库管理系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人值守自动感应智能仓库管理系统，包括监控中心，其特征在于，所述监控中心通信连接有货架信息模块、机器人管理模块、数据采集模块、智能调度模块、路线规划模块、货物运输模块以及货物更新模块； 所述货架信息模块内存储有智能仓库内的各个货架的基本信息； 所述机器人管理模块用于存储轨道机器人的基础参数； 所述数据采集模块用于轨道机器人的机器人运行数据以及待存储货物的货物信息； 所述智能调度模块用于根据待存储货物的货物信息以及各个货架的基本信息，获得货物的存储位置； 所述路线规划模块用于根据货物的存储位置生成轨道机器人的最优行驶路径； 所述货物运输模块用于根据最优行驶路径将待存储货物运送至货架并获取待存储货物的入库结果； 所述货物更新模块根据货物的入库结果对货架的基本信息进行更新； 所述货物运输模块根据最优行驶路线将待存储货物运送至货架并获取待存储货物的入库结果的过程包括： 设置轨道机器人之间的安全距离阈值； 获取轨道机器人的标准行驶速度； 当轨道机器人进入最优行驶路径上的某一轨道片段时，将该轨道机器人的所在位置记为第一节点，判断该轨道片段上是否存在其他轨道机器人； 当不存在其他轨道机器人时，则根据轨道机器人所载货物重量生成该轨道机器人相对于下一转向节点的减速节点，并将该减速节点记为第一减速节点； 当存在其他轨道机器人时，将其他轨道机器人的所在位置记为第二节点，将该其他轨道机器人相对于下一转向节点的减速节点记为第二减速节点； 当第一减速节点处于第一节点和第二减速节点之间，则表示两个轨道机器人之间不会存在碰撞风险； 当第一减速节点处于转向节点和第二减速节点之间，则分别获得第一节点在第二减速节点至转向节点上各个位置的预计到达时长t1； 以及第二节点在第二减速节点至转向节点上各个位置的预计到达时长t2； 在第二减速节点至转向节点之间的任意位置，若t1≤t2，或两个轨道机器人之间的间隔小于所设置的安全距离阈值，则表示两个轨道机器人之间存在碰撞风险，则重新规划第一减速节点的位置，若t1＞t2，且两个轨道机器人之间的间隔不小于所设置的安全距离阈值，则表示两个轨道机器人之间不存在碰撞风险。

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