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龙图腾网获悉中核核电运行管理有限公司;秦山第三核电有限公司申请的专利仪表管检查装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120544967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511020561.2，技术领域涉及：G21C17/017；该发明授权仪表管检查装置及方法是由俞嘉成;刘阳;刘玉杰;罗良盖;熊伟华;石磊;刘洋;代济岭;叶伦荣;吴嘉伟;王希设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本仪表管检查装置及方法在说明书摘要公布了：本公开属于核电技术领域，具体涉及一种仪表管检查装置及方法。本公开提供的装置通过移动平台实现整体装置的移动，通过升降机构、伸缩机构调整视频检查探头的高度、深度以及俯仰角度。本公开通过多个传感器获取环境信息及设备位置、姿态信息，有效防止装置与仪表管产生碰撞，还能够根据一次手动示教，实现对机器人对仪表管视频固定检查位置的自动定位，并根据预设程序自动执行检查，降低检查人员的受辐照剂量，提高了检查效率，由此实现视频检查的自动化和智能化。

本发明授权仪表管检查装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种仪表管检查装置，其特征在于，所述装置包括：控制器、移动平台、升降机构和伸缩机构； 升降机构设置在移动平台上，升降机构的升降板能够在竖直方向运动，并能够向多个方向倾斜，伸缩机构安装在升降机构的升降板上，视频检查探头通过云台安装在伸缩机构的活动端；控制器能够执行以下操作：控制升降机构携带伸缩机构和视频检查探头在仪表管高度分布方向移动，控制倾斜升降机构的升降板以调整伸缩机构和视频检查探头的角度；控制伸缩机构携带视频检查探头在仪表管深度分布方向移动，控制云台调整视频检查探头的角度； 滚动编码器设置在移动平台中，控制器获取滚动编码器采集的数据确定移动平台的移动距离及方向；接近开关和升降编码器设置在升降机构中，控制器获取升降编码器采集的数据确定升降机构活动端的伸出长度，升降机构的升降板到达初始位置时触发接近开关，控制器在接近开关触发时将升降机构活动端的位置初始化；计数传感器设置在伸缩机构中，控制器获取计数传感器采集的数据确定伸缩机构伸出长度；第一倾角传感器用于采集升降板的倾斜角度，第二倾角传感器用于采集视频检查探头的偏摆角度，控制器能够获取第一倾角传感器和第二倾角传感器采集的角度数据；移动平台用于携带仪表管检查装置在工作平面移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中核核电运行管理有限公司;秦山第三核电有限公司，其通讯地址为：314300 浙江省嘉兴市海盐县秦三厂25号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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