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龙图腾网获悉天津工业大学申请的专利轮毂电机MTPA控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120546501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511038457.6，技术领域涉及：H02P6/08；该发明授权轮毂电机MTPA控制方法、装置、设备及存储介质是由谷鑫;李奕旸;王志强;李新旻;陈炜设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮毂电机MTPA控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明创造提供了一种轮毂电机MTPA控制方法、装置、设备及存储介质，属于电机控制技术领域，其中方法包括：构建MTPA计算模型；在转矩参考值发生变化时，通过MTPA计算模型计算下一个控制周期的轴电流参考值；将下一个控制周期作为当前控制周期，计算当前控制周期的偏导误差以及误差系数；对当前控制周期的误差系数和预设限值进行对比，在当前控制周期的误差系数大于预设限值时，对MTPA计算模型进行迭代修正；在当前控制周期的误差系数小于或等于预设限值时，对MTPA计算模型进行最终修正。本发明创造所述的轮毂电机MTPA控制方法、装置、设备及存储介质，能够提升电机的控制精度并改善动态性能。

本发明授权轮毂电机MTPA控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轮毂电机MTPA控制方法，其特征在于包括如下步骤： S1、构建基于电感对电流偏导项优化的MTPA计算模型； S2、监测电机的转矩参考值； S3、在监测到转矩参考值发生变化时，将转矩参考值发生变化的控制周期作为当前控制周期；获取当前控制周期的轴电流参考值和上一个控制周期的偏导误差；根据当前控制周期的轴电流参考值对电机进行控制；将上一个控制周期的偏导误差设定为当前控制周期的偏导误差，并通过步骤S1中的MTPA计算模型计算下一个控制周期的轴电流参考值； S4、将步骤S3中的下一个控制周期作为当前控制周期，执行步骤S401-S404； S401、根据当前控制周期的轴电流参考值对电机进行控制； S402、根据转矩参考值发生变化的控制周期的轴电流参考值和当前控制周期的轴电流参考值，计算当前控制周期的偏导误差； S403、根据当前控制周期的偏导误差和上一个控制周期的偏导误差，计算当前控制周期的误差系数； 获取转矩参考值的变化量，在转矩参考值的变化量大于预设变化量阈值时，增大预设限值，且预设限值的增大量与转矩参考值的变化量呈正比； S404、对当前控制周期的误差系数和增大后的预设限值进行对比，在当前控制周期的误差系数大于增大后的预设限值时，执行步骤S5，在当前控制周期的误差系数小于或等于增大后的预设限值时，执行步骤S6； S5、根据步骤S404中的当前控制周期的偏导误差对步骤S1中的MTPA计算模型进行迭代修正，通过迭代修正后的MTPA计算模型计算步骤S404中的下一个控制周期的轴电流参考值，并将步骤S404中的下一个控制周期作为当前控制周期，返回执行步骤S401； S6、根据步骤S404中的当前控制周期的偏导误差对步骤S1中的MTPA计算模型进行最终修正，并通过最终修正后的MTPA计算模型，计算后续所有控制周期的轴电流参考值，并在后续的每个控制周期作为当前控制周期时，根据当前控制周期的轴电流参考值对电机进行控制。

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