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龙图腾网获悉中科滕森(山东)智能装备有限公司申请的专利一种可调节的后置式动力驱动耙获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120548800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511051495.5，技术领域涉及：A01B49/02；该发明授权一种可调节的后置式动力驱动耙是由王英锋;宋来辉;李洋;宋彦超设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调节的后置式动力驱动耙在说明书摘要公布了：本发明属于农用松土设备技术领域，具体是指一种可调节的后置式动力驱动耙，包括被动式深度调节机构、复合式球铰传动机构、松土机构、金属壳和滚筒组件，所述金属壳由方形部和圆柱部组成，所述金属壳通过复合式球铰传动机构和车架进行连接，所述松土机构设于金属壳中。本发明创造性地提出了被动式深度调节机构；通过液压推杆的伸缩控制摆臂本体的摆动，从而实现金属壳和滚筒组件的相对高度调节，进而对工作深度进行自动调节；在少量的特殊工况下，本方案仍然保留手动调节的功能。

本发明授权一种可调节的后置式动力驱动耙在权利要求书中公布了：1.一种可调节的后置式动力驱动耙，其特征在于：包括被动式深度调节机构1、复合式球铰传动机构2、松土机构3、金属壳4和滚筒组件5，所述金属壳4由方形部39和圆柱部40组成，所述金属壳4通过复合式球铰传动机构2和车架6进行连接，所述松土机构3设于金属壳4中； 所述被动式深度调节机构1包括摆臂组件7和供压组件8，所述摆臂组件7转动设于金属壳4上，所述供压组件8设于金属壳4和摆臂组件7之间； 所述摆臂组件7包括摆臂本体9和固定铰台11，所述摆臂本体9转动设于金属壳4的两端，所述摆臂本体9的顶部设有顶部横杆10，所述固定铰台11固接于金属壳4上； 所述供压组件8包括液压泵12、液压推杆13和液压管道14，所述液压泵12设于圆柱部40中，所述液压推杆13的两端分别铰接于顶部横杆10和固定铰台11上，所述液压推杆13的推杆和缸体之间设有对抗弹簧15，所述液压泵12和液压推杆13之间通过液压管道14连接； 所述滚筒组件5包括带齿滚筒41和滚筒主轴42，所述带齿滚筒41转动设于摆臂本体9的末端，所述滚筒主轴42设于带齿滚筒41上； 所述复合式球铰传动机构2包括轴传动组件16、万向连接组件17、转向传动组件18和竖传动轴25，所述轴传动组件16和万向连接组件17设于金属壳4和车架6之间，所述竖传动轴25转动设于圆柱部40中，所述竖传动轴25与液压泵12的输出轴连接，竖传动轴25的转速增加时，液压推杆13具有回缩的趋势； 所述万向连接组件17包括固定管20、摆动管22和球头连接组件24，所述固定管20和摆动管22之间通过球头连接组件24转动连接，其中，固定管20固接于车架6的底部，摆动管22的一端固接于圆柱部40上，摆动管22的两侧还通过连杆与方形部39固接； 所述球头连接组件24包括空心球头28、万向套筒29和橡胶罩30，所述空心球头28固接于摆动管22的另一端，所述万向套筒29固接于车架6的底部，所述空心球头28转动设于万向套筒29中，所述橡胶罩30设于万向套筒29和固定管20之间，所述橡胶罩30设于万向套筒29和摆动管22之间； 所述轴传动组件16包括固定轴19、摆动轴21和十字万向节23，所述固定轴19通过轴承转动设于固定管20中，固定轴19与车辆的驱动轴相连，所述摆动轴21通过轴承转动设于摆动管22中，固定轴19和摆动轴21之间通过十字万向节23连接，通过行进速度自动控制松土深度； 所述转向传动组件18包括主动锥齿轮26和从动锥齿轮27，所述主动锥齿轮26固接于摆动轴21上，所述从动锥齿轮27固接于竖传动轴25上，所述主动锥齿轮26和从动锥齿轮27之间啮合传动； 所述松土机构3包括松土组件31和联动组件32，所述松土组件31包括方形基座33、旋转轴34和门形齿35，所述门形齿35固接于旋转轴34的下方，所述联动组件32包括驱动链轮36、从动链轮37和传动链条38，所述从动链轮37固接于旋转轴34上，所述驱动链轮36固接于竖传动轴25上，所述驱动链轮36和从动链轮37之间通过传动链条38传动。

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