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龙图腾网获悉菲兹曼健康科技(天津)有限公司申请的专利基于惯性传感器和肌电技术的起立行走测试方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120549476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511062523.3，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权基于惯性传感器和肌电技术的起立行走测试方法及系统是由祝朝海;肖彤;王博设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于惯性传感器和肌电技术的起立行走测试方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于惯性传感器和肌电技术的起立行走测试方法及系统，涉及步态评估及康复检测技术领域，包括使用惯性传感器和肌电技术完成数据采集；通过第一算法，综合评估左右支撑相与摆动相的差异，判断步态是否对称和稳定；通过第二算法，评估患者的肌肉协调性。本发明所述方法实现了行为层和神经控制层的同步数据融合，为后续构建精准、多维的步态与肌电评估模型奠定数据基础，实现了对步态对称性和稳定性两大核心指标的联合评估，提高了对神经性步态障碍的检测能力，为个体化康复干预提供可靠判据，实现了时序调控特征的建模与差异度量，提升了对神经肌肉控制障碍的识别能力。

本发明授权基于惯性传感器和肌电技术的起立行走测试方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于惯性传感器和肌电技术的起立行走测试方法，其特征在于，包括： 使用惯性传感器和肌电技术完成数据采集； 通过第一算法，综合评估左右支撑相与摆动相的差异，判断步态是否对称和稳定； 通过第二算法，评估患者的肌肉协调性； 所述数据采集包括， 采集受试者下肢部位的惯性传感器数据和肌电信号，通过惯性传感器记录加速度数据，肌电传感器记录目标肌肉群的表面肌电信号，加速度数据和目标肌肉群的表面肌电信号在统一时间轴下同步采集； 所述第一算法包括， 基于惯性传感器加速度数据构建步态对称性评分函数； 基于左右下肢在每一时刻的加速度差值和加速度变化率差值，并分别引入时间加权函数反映步态阶段性差异和突变敏感性，将加权结果进行平均处理以得出步态对称性评分； 所述时间加权函数包括， 构建第一时间加权函数，根据当前时间点与步态阶段转换时间点之间的距离构建，形式为指数衰减函数，以调节对支撑相与摆动相转换区域的评估权重； 所述时间加权函数还包括， 构建第二时间加权函数，根据当前时间点与步态突变时间点之间的距离构建，形式为S型逻辑函数，以调节对步态突发不稳定事件的评估权重； 所述判断步态是否对称和稳定包括， 基于步态对称性评分函数值刻画受试者在步态周期中的结构一致性及阶段性波动； 若步态对称性评分函数值处于第一阈值区间则判断为步态对称性良好，若步态对称性评分函数值处于第二阈值区间则判断为步态不对称并伴随不稳定； 所述第二算法包括， 对采集的肌电信号进行建模，分别提取协同肌肉与对抗肌肉的幅度与相位特征，引入傅里叶调制项构建时序调制表达，计算差值绝对值并乘以时序敏感加权函数，最终归一化处理生成肌肉协调性评分； 所述生成肌肉协调性评分包括， 构建时序敏感加权函数，中心点为肌肉峰值激活时间点，反映肌肉高活跃期的差值敏感度； 基于协同肌肉的余弦项和对抗肌肉的正弦项构建肌肉调制信号。

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