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龙图腾网获悉国家心血管病中心申请的专利一种可伸缩移动性的人工心脏瓣膜支架及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120549655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511045063.3，技术领域涉及：A61F2/24；该发明授权一种可伸缩移动性的人工心脏瓣膜支架及其控制系统是由侯倩文;胡盛寿;李丹;邹尔厚;马艳设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可伸缩移动性的人工心脏瓣膜支架及其控制系统在说明书摘要公布了：一种可伸缩移动性的人工心脏瓣膜支架及其控制系统，包括，可伸缩移动性的人工心脏瓣膜支架：具有内凹的蜂窝单元结构；应变传感模块：集成于所述内凹蜂窝单元的受力部位，实时采集各蜂窝单元的应变数据；数据传输模块：与应变传感模块连接，将所述应变数据传输至控制模块；控制模块：与数据传输模块通信连接，包括：预存映射模型，更新和或存储压缩力‑应变‑径向收缩量的对应关系；PID控制模块，用于根据实时应变数据与目标应变的偏差，计算实时的压缩力调整指令；力控执行模块：设置于输送导管前端，与所述控制模块通信连接，用于根据所述压缩力调整指令，对对应蜂窝单元施加或减少局部压缩力。本发明适应了患者生长需要，降低了手术风险。

本发明授权一种可伸缩移动性的人工心脏瓣膜支架及其控制系统在权利要求书中公布了：1.一种可伸缩移动性的人工心脏瓣膜支架的控制系统，其特征在于，包括， 可伸缩移动性的人工心脏瓣膜支架：具有负泊松比的内凹的蜂窝单元结构； 应变传感模块：集成于所述内凹蜂窝单元的受力部位，用于实时采集各蜂窝单元的应变数据； 数据传输模块：与应变传感模块连接，用于将所述应变数据传输至控制模块； 控制模块：与所述数据传输模块通信连接，包括：预存映射模型，更新和或存储压缩力-应变-径向收缩量的对应关系；PID控制模块，用于根据实时应变数据与目标应变的偏差，计算实时的压缩力调整指令； 力控执行模块：设置于输送导管前端，与所述控制模块通信连接，用于根据所述压缩力调整指令，对对应蜂窝单元施加或减少局部压缩力； 所述控制模块基于预存映射模型和实时应变数据，通过所述PID控制模块生成调整指令，驱动所述力控执行模块调整压缩力，直至各蜂窝单元的应变误差满足预设阈值； 所述PID控制模块包括自适应参数调整单元，所述自适应参数调整单元根据目标样本生物力学特征参数，以及仿真验证单元中压缩压力泵施加的压缩力、微型应变传感器采集每个监测点可伸缩移动性的人工心脏瓣膜支架表面的应变和径向收缩量，调整PID控制模块的比例系数、积分系数及微分系数； PID控制模块，基于实时应变数据与目标应变的偏差，计算需调整的压缩力为， ΔF=Kp·Δε+Ki·∫Δεdt+Kd·dΔεdt， 其中，ΔF为需要调整的压缩力；Kp为比例系数；Δε为目标应变的偏差，Δε=目标应变-实时应变；Ki为积分系数；dt为时间的增量；Kd为微分系数；dΔεdt为偏差Δε随时间t的变化率，dΔεdt=当前偏差-前一时刻偏差时间间隔。

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