买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利基于防碰撞的车辆控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120552855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511070824.0，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权基于防碰撞的车辆控制方法、装置、设备及存储介质是由周达;何义华;陈传强;张鹏;张凯设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于防碰撞的车辆控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于防碰撞的车辆控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取车辆的速度信息以及车辆与障碍物之间的距离信息；其中，距离信息包括纵向距离和横向距离，纵向距离表征在车辆的行驶方向上，车辆与障碍物之间的距离，横向距离表征在车辆行驶方向的垂直方向上，车辆与障碍物之间的距离；若确定车辆的速度信息满足预设的第一条件，且横向距离满足预设的第二条件，则根据纵向距离，确定车辆的扭矩信息；其中，扭矩信息用于对车辆速度进行调整；根据车辆的扭矩信息，对车辆的行驶进行控制。通过结合纵向距离和横向距离，提高车辆在低速行驶时的安全性。

本发明授权基于防碰撞的车辆控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于防碰撞的车辆控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆的速度信息以及车辆与障碍物之间的距离信息；其中，所述距离信息包括纵向距离和横向距离，所述纵向距离表征在车辆的行驶方向上，车辆与障碍物之间的距离，所述横向距离表征在车辆行驶方向的垂直方向上，车辆与障碍物之间的距离； 若确定所述车辆的速度信息满足预设的第一条件，且所述横向距离满足预设的第二条件，则根据所述纵向距离，确定所述车辆的扭矩信息；其中，所述扭矩信息用于对车辆速度进行调整，所述扭矩信息表征驱动扭矩或制动力矩； 根据所述车辆的扭矩信息，对所述车辆的行驶进行控制； 所述扭矩信息表征驱动扭矩，用于限制车辆加速；根据所述纵向距离，确定所述车辆的扭矩信息，包括： 若所述纵向距离小于或等于预设的第一距离阈值，则获取所述车辆当前所在道路的坡度信息； 根据所述坡度信息，确定所述车辆的溜坡信息；其中，所述溜坡信息表征车辆在当前所在道路上不溜坡的最小的驱动扭矩值； 根据所述纵向距离和所述预设的安全距离，确定所述车辆的限制信息；其中，所述限制信息表征车辆应当达到的最大的驱动扭矩值，所述预设的安全距离为车辆与障碍物之间允许的最小距离； 若限制信息所表征的扭矩值小于溜坡信息所表征的扭矩值，则将溜坡信息作为扭矩信息；若限制信息所表征的扭矩值等于或大于溜坡信息所表征的扭矩值，则将限值信息作为扭矩信息；或者， 根据溜坡信息和限制信息分别对应的预设的权重，对溜坡信息和限制信息进行加权计算，得到扭矩信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。