买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉珠海锐翔智能科技股份有限公司申请的专利一种实现AGV对接的料框循环型CCD上料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120553402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511053173.4，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权一种实现AGV对接的料框循环型CCD上料设备是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实现AGV对接的料框循环型CCD上料设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种实现AGV对接的料框循环型CCD上料设备，涉及电路板自动化上料技术领域。设备包括机箱、操作台、精定位产品放置平台及取料机械手，操作台内四组件沿周向逆时针排布并通过料框平移轨道形成闭合循环路径，取料机械手抓取电路板至精定位平台、同步抓取隔纸至堆叠位，配合初定位与精定位装置实现精准上料。其核心通过料框自循环及缓存设计，减少AGV对接频率，实现不停机上下料，适用于电路板料框内电路板与隔纸交替叠放的冲压加工场景。

本发明授权一种实现AGV对接的料框循环型CCD上料设备在权利要求书中公布了：1.一种实现AGV对接的料框循环型CCD上料设备，其特征在于，包括： 机箱； 操作台，固定安装在所述机箱内部，所述操作台设有来料缓存位组件、产品待取料位组件、隔纸堆叠下料位组件、隔纸下料缓存位组件，沿所述操作台的周向，所述来料缓存位组件、所述产品待取料位组件、所述隔纸堆叠下料位组件、所述隔纸下料缓存位组件按照逆时针方向依次排布，且相邻两组件之间通过料框平移轨道衔接，形成闭合的料框循环路径； 精定位产品放置平台，设置于操作台的来料缓存位组件与产品待取料位组件的共用边上； 取料机械手，安装于所述操作台的所述产品待取料位组件与所述隔纸堆叠下料位组件的共用侧边上方，用于从所述产品待取料位组件的料框内抓取产品并移送至所述精定位产品放置平台，同时从所述产品待取料位组件的料框内抓取隔纸并移送至所述隔纸堆叠下料位组件；所述精定位产品放置平台包括精定位装置和真空吸附平台，所述精定位装置的底座与所述取料机械手的Y轴滑轨座固定连接，且所述精定位装置安装于所述真空吸附平台的下方； 其中，所述机箱的顶部固定安装有初定位装置，所述初定位装置的检测端沿竖直方向正对下方的所述产品待取料位组件；所述来料缓存位组件上设置有第一对接感应器，所述隔纸下料缓存位组件上设有第二对接感应器，所述第一对接感应器和所述第二对接感应器均用于感应对接AGV设备。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海锐翔智能科技股份有限公司，其通讯地址为：519060 广东省珠海市南屏科技工业园屏东一路200号一楼A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。