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龙图腾网获悉四川华电木里河水电开发有限公司;成都万博智能电力科技股份有限公司申请的专利一种用于光伏安装机器人的路径智能导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120558240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511052994.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种用于光伏安装机器人的路径智能导航系统是由夏博文;王磊;彭绪斌;蒋映;钱朝礼;任德义设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于光伏安装机器人的路径智能导航系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于光伏安装机器人的路径智能导航系统，涉及路径导航领域。包括：环境感知模块通过激光雷达、摄像头及超声波传感器融合生成含坡度、材质摩擦系数及障碍物的环境地图；路径规划模块整合环境地图、机器人位置及任务状态，运用算法生成最优路径并动态调整能耗权重与能量配额；导航控制模块采用模糊算法控制运动，通过任务镜像分形技术拆分应急任务并实时监测；通信单元与仓储装置及机械臂系统交互同步数据；数据存储模块记录历史参数并通过机器学习优化算法；系统通过多目标博弈均衡器平衡能耗、时间与安全目标，利用动态耦合单元修正路径并插入伪路径优化模型，实现光伏安装机器人的智能导航与自适应路径规划。

本发明授权一种用于光伏安装机器人的路径智能导航系统在权利要求书中公布了：1.一种用于光伏安装机器人的路径智能导航系统，其特征在于，包括：环境感知模块通过激光雷达、摄像头及超声波传感器实时采集安装环境的三维空间信息、地面材质特征及障碍物位置数据，并通过机器人的管理系统、驱动控制系统及定位系统实时获取机器人的动态状态参数，进行多传感器数据融合处理后生成包含坡度、材质摩擦系数及障碍物分布的环境地图，同时通过通信单元获取光伏板仓储装置库存状态及机械臂控制系统操作进度,并将所述环境地图及动态状态参数传输至路径规划模块； 所述路径规划模块以所述环境地图、机器人当前位置及目标位置为基础，同时整合所述光伏板仓储装置库存状态及机械臂控制系统操作进度，运用路径规划算法生成最优导航路径，当检测到环境突变事件触发时，自动激活动态耦合单元，通过环境突变自适应规则链，根据环境突变事件对应的外部干扰参数及地面材质摩擦系数实时修正路径能耗权重，若环境突变指数超过阈值，则中断当前任务并生成应急路径；当检测到任务链能量超支事件触发时，自动激活动态耦合单元，通过任务链能量守恒网络动态调整后续任务能量配额，按比例扣除低优先级任务的能量预算，并生成用于调整任务执行顺序的补偿路径；并利用多目标博弈均衡器调整能耗、时间与安全目标的优先级； 导航控制模块根据所述最优导航路径控制机器人行走机构运动，并采用任务镜像分形技术实现应急任务拆分为并行执行的微内核任务，实时监测机器人速度与方向，在遇到突发障碍物时暂停运动并触发路径重新规划； 通信单元与光伏板仓储装置、机械臂控制系统实时交互，同步更新库存位置及任务执行状态；数据存储模块预存地面材质类型与摩擦系数的映射表，并记录环境参数、历史路径、能耗数据、执行结果及操作记录构建成历史数据库，通过所述路径规划模块反馈的数据优化路径规划算法。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川华电木里河水电开发有限公司;成都万博智能电力科技股份有限公司，其通讯地址为：615803 四川省凉山彝族自治州木里藏族自治县固增乡撒洼村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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