买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆复迪脉数字科技有限公司申请的专利一种图像融合与目标定位方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120563496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511044588.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种图像融合与目标定位方法、系统、设备及介质是由黄琦麟;彭吴可;胡棒;朱坤坤设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像融合与目标定位方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及医学影像处理与计算机辅助手术导航技术领域，具体涉及一种图像融合与目标定位方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：S1、根据患者的影像数据进行术前三维模型构建；获取术中内窥镜实时采集的视频帧图像，所述视频帧图像包括主操作孔的器械图像；根据内窥镜标定后的参数，将术前三维模型粗配准到视频帧图像中，完成初始配准；S2、根据视频帧图像进行器械分割与骨架提取；S3、对器械的操作孔空间位置进行拟合；S4、进行主操作孔的位置迭代优化，并最终定位；S5、完成主操作孔的三维坐标和进针方向的计算分析；S6、完成增强现实渲染输出。本发明解决了相机进针孔‑器械进针孔不一致带来的空间误差，导致手术可能失准的问题。

本发明授权一种图像融合与目标定位方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种图像融合与目标定位方法，包括以下步骤： S1、根据患者的影像数据进行术前三维模型构建；获取术中内窥镜实时采集的视频帧图像，所述视频帧图像包括主操作孔的器械图像；根据内窥镜标定后的参数，将术前三维模型粗配准到视频帧图像中，完成初始配准； 其特征在于，还包括以下步骤： S2、根据视频帧图像进行器械分割与骨架提取；针对视频帧图像中器械图像的实时帧，调用网络模型对主操作孔的器械进行外形分割，得到器械骨架坐标集，再反投影形成以内窥镜为原点的骨架点云； S3、对手术执行器械的主操作孔的空间位置进行拟合；对连N帧骨架点云执行RANSAC直线拟合，获得轴向集合；随后基于方向向量夹角和空间距离，对轴线集合进行DBSCAN聚类，形成若干位姿簇；每个位姿簇对应一次稳定的器械插入姿态；随后依据簇内方差、时间持续长度和与胸壁距平条件，筛除瞬时噪声与离群姿态，保留符合需求的位姿簇作为主操作孔候选； S4、进行主操作孔的位置迭代优化，并最终定位；构建胸壁孔位概率模型，并将主操作孔候选对应的位姿簇代入最小二乘模型，迭代优化后，得到主操作孔的三维坐标及进针方向； S5、基于主操作孔的三维坐标、进针方向和内窥镜标定后的参数进行双重投影校正，将主操作孔器械的投影同轴映射到视频帧图像中； S6、完成增强现实渲染输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆复迪脉数字科技有限公司，其通讯地址为：400050 重庆市九龙坡区高新区含谷镇科翔路2号1幢第4层4-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。