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龙图腾网获悉天津广瑞达汽车电子有限公司申请的专利强磁场环境中角度传感器的自适应信号补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120576658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511075008.9，技术领域涉及：G01B7/30；该发明授权强磁场环境中角度传感器的自适应信号补偿方法及系统是由王巍;王岁设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本强磁场环境中角度传感器的自适应信号补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种强磁场环境中角度传感器的自适应信号补偿方法及系统。其中，本申请首先同步采集混合磁场信号，然后对所述混合磁场信号执行差分处理，分离出对称干扰分量与非对称目标分量，接着基于所述对称干扰分量的实时幅值，生成与当前强磁场环境匹配的补偿系数，随后将补偿系数作与非对称目标分量进行乘法运算，得到抗干扰磁场信号，最后根据所述抗干扰磁场信号解算所述被测旋转部件的实际角度位置；本申请提供的技术方案增强在极端工况下的可靠性与稳定性，显著提升测量精度的同时，大幅降低了成本。

本发明授权强磁场环境中角度传感器的自适应信号补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种强磁场环境中角度传感器的自适应信号补偿方法，其特征在于，包括： 在被测旋转部件携带的磁性标记随旋转产生原始磁场信号时，利用预先以90度正交间隔部署于被测旋转部件的两侧的第一角度传感器和第二角度传感器同步采集混合磁场信号，其中所述混合磁场信号包含所述原始磁场信号和外部强磁场干扰信号； 通过信号处理电路对所述混合磁场信号执行差分处理，分离出对称干扰分量与非对称目标分量； 基于所述对称干扰分量的实时幅值，动态生成与当前强磁场环境匹配的补偿系数； 将所述补偿系数作与所述非对称目标分量进行乘法运算，以生成抗干扰磁场信号，并根据所述抗干扰磁场信号解算所述被测旋转部件的实际角度位置； 其中，所述基于所述对称干扰分量的实时幅值，动态生成与当前强磁场环境匹配的补偿系数，包括： 提取当前时间节点下所述对称干扰分量的实时幅值； 将所述实时幅值输入预设的幅值系数映射关系表，输出基础转换值； 对所述基础转换值执行方向取逆运算，以生成补偿系数中间量； 将所述补偿系数中间量输入动态限幅器，在预设系数下限值和预设系数上限值之间进行边界约束，以生成动态补偿系数； 其中，所述对所述基础转换值执行方向取逆运算，以生成补偿系数中间量，包括： 获取预存储在非易失性存储器中的幅值基准参考值，所述幅值基准参考值为根据角度传感器在饱和磁场强度下的最大线性响应值设定； 通过硬件减法器执行所述幅值基准参考值与基础转换值的实时标量减法运算，生成原始补偿量； 将所述原始补偿量输入符号反转电路，通过反相放大器架构输出极性翻转后的补偿信号； 对所述极性翻转后的补偿信号执行零值钳位处理，强制负值输出归零，生成补偿系数中间量； 其中，所述将所述补偿系数中间量输入动态限幅器，在预设系数下限值和预设系数上限值之间进行边界约束，以生成动态补偿系数，包括： 将所述补偿系数中间量输入抗磁饱和预放大器，输出预放大信号； 将所述预放大信号与预设系数下限值输入动态钳位比较器中，生成初级约束信号； 将所述初级约束信号输入磁场变化率检测模块进行检查，当所述初级约束信号的变化速率超过预设阈值时，激活二阶滤波器进行斜率抑制，以输出斜率抑制后的约束信号； 将斜率抑制后的约束信号与预设系数上限值输入窗口限幅电路，通过并联的肖特基二极管组实现双边界硬截断，输出动态补偿系数。

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