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龙图腾网获悉思翼科技(深圳)有限公司申请的专利磁编码器的非线性误差校准方法、系统、磁编码器及电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120576809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511041678.9，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权磁编码器的非线性误差校准方法、系统、磁编码器及电机是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁编码器的非线性误差校准方法、系统、磁编码器及电机在说明书摘要公布了：本申请提出了一种磁编码器的非线性误差校准方法、系统、磁编码器及电机，该方法包括：开环控制电机旋转；在0‑360°范围设置多个采样点，采集每个采样点的磁编码器角度和开环角度，根据每个采样点的磁编码器角度和开环角度的误差建立误差校准表；判断误差校准表中的最大校准值和最小校准值的误差是否在第一预设阈值内，且相邻两个采样点的校准值的误差是否在第二预设阈值内，若是，则判定校准成功并保存误差校准表；获取实时的磁编码器角度，并从保存的误差校准表中找到最邻近的n个采样点的校准值，基于最邻近的n个采样点的校准值，通过抛物线插值法对实时的磁编码器角度进行曲线拟合校准。本申请的校准方法在不影响校准精度的情况下减小存储空间。

本发明授权磁编码器的非线性误差校准方法、系统、磁编码器及电机在权利要求书中公布了：1.一种磁编码器的非线性误差校准方法，其特征在于，包括： 开环控制电机旋转； 在0-360°范围设置多个采样点，采集每个采样点的磁编码器角度和开环角度，根据每个采样点的磁编码器角度和开环角度的误差建立误差校准表； 判断所述误差校准表中的最大校准值和最小校准值的误差是否在第一预设阈值A1内，且相邻两个采样点的校准值的误差是否在第二预设阈值A2内，若是，则判定校准成功并保存所述误差校准表； 获取实时的磁编码器角度，根据所述实时的磁编码器角度从保存的所述误差校准表中找到最邻近的n个采样点的校准值，基于所述最邻近的n个采样点的校准值，通过抛物线插值法对所述实时的磁编码器角度进行曲线拟合校准，其中，n≥3； 其中，所述采集每个采样点的磁编码器角度和开环角度，根据每个采样点的磁编码器角度和开环角度的误差建立误差校准表，包括以下步骤： 步骤a：开环控制电机旋转，并不断读取第一磁编码器角度，当判断所述第一磁编码器角度和当前采样点角度的第一误差小于第三预设阈值时，进入步骤b； 步骤b：根据所述第一误差开环控制电机继续旋转，并不断读取第二磁编码器角度，当判断所述第二磁编码器角度和当前采样点角度的第二误差小于第四预设阈值时，将所述第二磁编码器角度与开环角度的第三误差作为当前采样点的校准值并保存到所述误差校准表，进入步骤c； 步骤c：进入下一个采样点，重复步骤a和步骤b。

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