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龙图腾网获悉广州多浦乐电子科技股份有限公司申请的专利超声相控阵管座角焊缝多次波计算方法和检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120577407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511071788.X，技术领域涉及：G01N29/06；该发明授权超声相控阵管座角焊缝多次波计算方法和检测系统是由骆琦;郭玉香;蔡庆生设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声相控阵管座角焊缝多次波计算方法和检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超声相控阵管座角焊缝多次波计算方法，包括如下步骤：步骤一：设置扫查架采用三轴扫查方式，使用超声相控阵仪器和相控阵探头进行数据采集，超声相控阵仪器支持三维编码；步骤二：使用超声相控阵仪器和相控阵探头进行数据采集，获得当前扫查断面的S扫成像图片；步骤三：定义参数，建立三维直角坐标系Oxyz和O'x'y'z'，求解管座角焊缝相贯线方程；步骤四：短半轴b等于母管外半径R，长半轴a由管座角焊缝相贯线与椭圆的交点计算得到；步骤五：求解声束方程与椭圆方程的交点，基于反射定律计算反射方向，确定多次波路径；步骤六：重复步骤五，计算多次波，输出结果用于缺陷分析。本发明还公开了一种超声相控阵管座角焊缝多次波检测系统。

本发明授权超声相控阵管座角焊缝多次波计算方法和检测系统在权利要求书中公布了：1.一种超声相控阵管座角焊缝多次波计算方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤一：数据采集准备：设置扫查架采用三轴扫查方式，探头位于母管上，其中第一旋转轴控制探头绕支管中轴线旋转，水平轴控制探头离支管外表面的距离，第二旋转轴控制探头的倾斜角度；使用超声相控阵仪器和相控阵探头进行数据采集，所述超声相控阵仪器支持三维编码； 步骤二：数据采集成像：使用超声相控阵仪器和相控阵探头进行数据采集，获得当前扫查断面的S扫成像图片； 步骤三：计算管座角焊缝的相贯线方程：定义参数包括母管壁厚H、母管外半径R、支管壁厚h、支管外径r、母管与支管焊接角度α、探头旋转角度θ和探头离支管外表面距离d；建立三维直角坐标系Oxyz和O'x'y'z'，其中：Oxyz以母管中轴线与支管中轴线的交点为原点、母管中轴线为y轴；O'x'y'z'以支管中轴线为y'轴；计算O'x'y'z'到Oxyz的坐标变换方程，联立母管外壁方程和支管外壁方程，求解管座角焊缝相贯线方程； 步骤四：计算当前扫查断面的椭圆方程：在当前扫查断面建立平面直角坐标系O''x''y''，其中y''轴对应Oxyz的z轴，x''轴对应Oxyz的y轴绕z轴旋转-θ后取反；通过Oxyz到O''x''y''的坐标系变换计算椭圆参数，椭圆参数包括长半轴a和短半轴b，其中短半轴b等于母管外半径R，长半轴a由管座角焊缝相贯线与椭圆的交点计算得到； 步骤五：计算声束与椭圆的交点和反射方向：将声束起点和方向转换到坐标系O''x''y''下，求解声束方程与椭圆方程的交点；排除不在椭圆弧线角度范围内的交点，取距离声束起点最近的交点；基于反射定律计算反射方向，用于确定多次波路径； 步骤六：重复步骤五，计算多次波，输出结果用于缺陷分析； 所述步骤三中，O'x'y'z'到Oxyz的坐标系变换矩阵为： 得到O'x'y'z'到Oxyz的坐标变换方程： 其中：为O'x'y'z'到Oxyz的坐标系变换矩阵；α为母管与支管焊接角度； 所述步骤三中，管座角焊缝相贯线方程的求解方法为： 坐标系Oxyz下，母管外壁方程满足：； 坐标系O'x'y'z'下，支管外壁方程满足：； 联立O'x'y'z'到Oxyz的坐标变换方程、母管外壁方程和支管外壁方程，得到管座角焊缝的相贯线方程： 其中：x∈[-r,r]，α∈[0°,180°]；为母管外半径；为支管外径； 所述步骤五中，获取椭圆上任意点的切线斜率： 基于切线斜率求解法线方向，再根据反射定律确定反射方向； 其中：a为椭圆长半轴；b为椭圆短半轴； 所述步骤五中，分别计算声束与母管外壁、母管内壁、支管外壁和支管内壁的椭圆弧线的交点，取距离声束起点最近的点作为声束方程与椭圆方程的交点。

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