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龙图腾网获悉信熙缘(江苏)智能科技有限公司申请的专利汽车底盘托板定位销状态的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120580240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511088880.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权汽车底盘托板定位销状态的检测方法是由赵锷;刘芳;张博闻;孙浩然;冯利娟;武泊帆;胡玉迪;闫乐康设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车底盘托板定位销状态的检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于汽车制造工业自动化检测领域，具体涉及一种汽车底盘托板定位销状态的检测方法，包括，S1、获取多张汽车底盘托板的局部图像将其调整拼接成完整的汽车底盘托板图像；S2、对相机采集的图像进行预处理；S3、通过图像训练模型，获取合格的待检测定位销插拔状态模板、托盘定位模板；S4、利用PLC接收车型信息报文，解析报文，导入相机拍摄的图像，使用检测算法检测定位销状态；S5、对各定位销检测结果进行汇总比对，确定托板定位销是否全部正确；若定位销全部正确，导出检测结果并放行托盘；若定位销不正确，则绘制错误销子结果，提示人工进行修改。本申请一方面保证了对定位销状态检测的准确率，另一方面提高了整个底盘托板的检测效率。

本发明授权汽车底盘托板定位销状态的检测方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车底盘托板定位销状态的检测方法，其特征在于，包括以下步骤， S1、获取多张汽车底盘托板的局部图像将其调整拼接成完整的汽车底盘托板图像； S2、对相机采集的图像进行预处理； S3、利用图像检测算法对图像进行识别，通过图像训练模型，获取合格的待检测定位销插拔状态模板、托盘定位模板； S4、利用PLC接收车型信息报文，解析报文，导入相机拍摄的图像，使用检测算法检测定位销状态； 在所述步骤S4中，使用检测算法检测定位销状态的过程包括： 利用托板定位模板对所采集图像进行模板匹配操作，通过计算模板在当前图像中的最佳匹配位置，确定托板的实际位置偏移量，以此生成位置定位器，实现图像中托板的位置基准对齐； 将各个待检测区域通过相对坐标的方式绑定至上述定位器，使得每个检测框能够随托板的实际位置和角度变化进行自适应调整； 对已绑定至定位器的所有检测区域逐一进行检测操作，检测过程中，依据不同类型定位销的特征差异，采用定位销状态检测算法判断当前定位销的状态，并将检测结果与标准状态进行比对，得出检测结论； S5、对各定位销检测结果进行汇总比对，确定托板定位销是否全部正确；若定位销全部正确，导出检测结果并放行托盘；若定位销不正确，则绘制错误销子结果，提示人工进行修改。

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