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龙图腾网获悉西北农林科技大学申请的专利竣工图与遥感影像地理配准方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120580272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511086044.5，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权竣工图与遥感影像地理配准方法、装置、设备及存储介质是由苏宝峰;梁劼祥;吴文斌;史云;余强毅;段玉林;徐法虎设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本竣工图与遥感影像地理配准方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种竣工图与遥感影像地理配准方法、装置、设备及存储介质。涉及地理信息领域。该方法包括：获取待配准的竣工图和包含地理信息的遥感卫星影像；对竣工图和遥感卫星影像分别进行预处理；将预处理后的竣工图和预处理后的遥感卫星影像进行多模态图像匹配，得到匹配的特征点对；根据匹配的特征点对，计算竣工图到遥感卫星影像的地理变换参数，采用多项式变换将竣工图变换到遥感卫星影像的坐标系统中，得到变换竣工图；将参考坐标系和地理变换参数嵌入至变换竣工图中；将嵌入元数据后的变换竣工图保存为设定格式的配准图像。本申请可实现精准配准，为高标准农田建设项目等场景提供地理信息统一的图像数据。

本发明授权竣工图与遥感影像地理配准方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种竣工图与遥感影像地理配准方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待配准的竣工图和包含地理信息的遥感卫星影像；其中，所述竣工图为不包含地理信息的栅格图像，所述遥感卫星影像为包含地理信息的参考图像； 对所述竣工图和遥感卫星影像分别进行预处理，所述预处理包括灰度化处理、降噪处理和图像增强处理； 将预处理后的竣工图和预处理后的遥感卫星影像输入MINIMA多模态图像匹配统一框架，利用RoMa图像匹配模型进行多模态图像匹配，提取预处理后的竣工图和预处理后的遥感卫星影像的特征点并进行匹配，得到匹配的特征点对； 根据所述匹配的特征点对，计算竣工图到遥感卫星影像的地理变换参数，采用多项式变换将竣工图变换到遥感卫星影像的坐标系统中，得到变换竣工图； 将参考坐标系和地理变换参数嵌入至所述变换竣工图中； 将嵌入元数据后的变换竣工图保存为设定格式的配准图像； 将预处理后的竣工图和预处理后的遥感卫星影像输入MINIMA多模态图像匹配统一框架，利用RoMa图像匹配模型进行多模态图像匹配，提取预处理后的竣工图和预处理后的遥感卫星影像的特征点并进行匹配，得到匹配的特征点对，包括： 对所述预处理后的竣工图和遥感卫星影像分别进行多尺度高斯模糊处理以生成高斯金字塔，通过相邻高斯模糊图像之间的差分构建高斯差分金字塔，基于所述高斯差分金字塔检测尺度空间的极值点； 对所述极值点进行定位，通过拟合极值点周围像素的梯度信息剔除边缘不稳定点和低对比度点，保留关键点； 根据每个关键点邻域内像素的梯度方向分布构建方向直方图，选择所述方向直方图中幅值最大的方向作为该关键点的主方向； 以分配主方向后的关键点为中心，在所述关键点的邻域内划分子区域，统计各子区域内的梯度幅值和方向信息，生成由多个方向直方图拼接而成的特征向量，每个关键点对应一个所述特征向量； 计算所述竣工图中特征点的特征向量与所述遥感卫星影像中特征点的特征向量之间的欧式距离；根据设定的距离阈值筛选欧式距离小于所述距离阈值的特征点对，作为初步匹配的特征点对； 从所述初步匹配的特征点对中随机选择部分特征点对作为候选内点集，基于所述候选内点集计算初始几何变换模型；利用所述初始几何变换模型预测其他特征点对的位置关系，统计满足该初始几何变换模型几何约束的特征点对数量作为内点数量；重复随机采样和模型评估过程，将内点数量最多的几何变换模型对应的特征点对作为最终匹配的特征点对。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北农林科技大学，其通讯地址为：712100 陕西省咸阳市杨凌农业高新技术产业示范区西农路22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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