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龙图腾网获悉山东神戎电子股份有限公司申请的专利一种激光反无人机系统激光安全控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120580377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511080218.7，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种激光反无人机系统激光安全控制方法是由邹海涛;赵万存;马敬锐;马兴才;刘园满设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光反无人机系统激光安全控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机反制领域，具体是一种激光反无人机系统激光安全控制方法。本方法首先建立被防护区域的三维布局模型，然后结合目标信息、设备信息以及被防护区域的三维布局模型，计算空域通视安全度、视域目标安全度、屏蔽区域安全度，并引入目标威胁度，最后对空域通视安全度、视域目标安全度、屏蔽区域安全度、目标威胁度进行加权求和，得到最终安全度，并得到激光控制判断结果。本发明结合三维布局模型、多维安全度和目标威胁度，实现可控附带损害下对激光反无人机系统激光的安全控制，使激光反无人机系统发挥最大的毁伤威力。

本发明授权一种激光反无人机系统激光安全控制方法在权利要求书中公布了：1.一种激光反无人机系统激光安全控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S01、建立被防护区域的三维布局模型； S02、空域通视安全度计算，计算激光光斑，结合激光光斑尺寸和激光方向得到激光路径，基于被防护区域的三维布局模型判断激光路径是否遮挡物体，如果没有遮挡物体，则空域通视安全度为1，如果遮挡物体，则使用光斑边缘距物体边缘最小的距离和容错距离I来计算空域通视安全度； S03、视域目标安全度计算，对激光打击系统摄像机当前视频画面进行目标检测，得到画面中存在的所有目标类型、目标所占像素数、目标外接矩形框和目标置信度，计算目标与画面中心点的距离，根据目标与画面中心点的距离计算出视域目标安全度； S04、屏蔽区域安全度计算，在被防护区域三维布局模型中提取预先设置的屏蔽区域信息，根据屏蔽区域的性质为屏蔽区域添加容错距离II，计算出待打击目标与屏蔽区域的距离，基于待打击目标与屏蔽区域的距离、容错距离II计算屏蔽区域安全度； S05、设置目标威胁度，对空域通视安全度、视域目标安全度、屏蔽区域安全度和目标威胁度进行加权求和，得到最终安全度和激光控制判断结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东神戎电子股份有限公司，其通讯地址为：250101 山东省济南市高新区科远路2379号济南卫星产业园生产基地建设项目生产厂房101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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