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龙图腾网获悉上海交通大学医学院附属第九人民医院申请的专利一种应用于激光祛瘢的激光扫描路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120585465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511073222.0，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种应用于激光祛瘢的激光扫描路径规划方法及系统是由杜林;陆雯丽;廖义;李富鹏;沈征宇;王金武;徐彼得;徐松子;何强;刘海涛设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于激光祛瘢的激光扫描路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种应用于激光祛瘢的激光扫描路径规划方法及系统，融合使用结构光扫描方式与散斑成像方式获取目标瘢痕的表层形态数据，使用光学相干断层扫描方式获取目标瘢痕的深层形态数据，构建目标瘢痕的三维结构模型；使用多模态传感阵列检测目标瘢痕的生理参数；卷积神经网络输出目标瘢痕的类型，并选择激光源适用于目标瘢痕的激光光斑分布模式；设定空间边界约束条件，在目标瘢痕的三维结构模型中，采用快速随机树算法生成适用于目标瘢痕深度特征的模拟激光扫描路径；在仿真软件中，使能激光源根据模拟激光扫描路径对目标瘢痕进行模拟照射，生成目标瘢痕的激光照射仿真图形，对模拟激光扫描路径进行验证与二次调整，生成实际激光扫描路径。

本发明授权一种应用于激光祛瘢的激光扫描路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于激光祛瘢的激光扫描路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：融合使用结构光扫描方式与散斑成像方式获取目标瘢痕的表层形态数据，使用光学相干断层扫描方式获取目标瘢痕的深层形态数据，基于目标瘢痕的表层形态数据与深层形态数据，构建目标瘢痕的三维结构模型； S2：使用多模态传感阵列检测目标瘢痕的生理参数； S3：在预训练完成的卷积神经网络中，输入目标瘢痕的三维结构模型与生理参数，所述卷积神经网络输出目标瘢痕的类型，并选择激光源适用于目标瘢痕的激光光斑分布模式； S4：设定空间边界约束条件，在目标瘢痕的三维结构模型中，采用快速随机树算法生成适用于目标瘢痕深度特征的模拟激光扫描路径； S5：在仿真软件中，使能激光源根据模拟激光扫描路径对目标瘢痕进行模拟照射，生成目标瘢痕的激光照射仿真图形，基于激光照射仿真图形对模拟激光扫描路径进行验证与二次调整，生成实际激光扫描路径； 在S1中使用结构光扫描方式与散斑成像方式获取目标瘢痕的表层形态数据，包括如下步骤： S11：使用结构光扫描仪在若干不同角度，通过动态光栅生成多组光线投射至目标瘢痕的不同区域上，其中，针对目标瘢痕的凹陷区域，手动降低动态光栅的工作频率，针对目标瘢痕的凸起区域，手动增加动态光栅的工作频率； 使用相机捕捉多组光栅图案在目标瘢痕上的形变图像数据； S12：针对目标瘢痕的形变图像数据，在获取目标瘢痕中表层各像素点的水平位置信息的前提下，通过相移算法、相位展开算法与三角测量算法计算目标瘢痕中表层各像素点的竖向位置信息； S13：基于目标瘢痕中各像素点的水平位置信息与竖向位置信息，生成目标瘢痕表层的第一三维点云数据，所述第一三维点云数据用于指示目标瘢痕表层的三维几何轮廓信息； S14：使用相干激光发生器在若干不同角度，生成多组相干激光照射至目标瘢痕的不同区域上； 使用相机捕捉从目标瘢痕表面反射的多组散斑图像数据； S15：针对目标瘢痕的散斑图像数据，通过空间散斑对比度算法与时间散斑对比度算法计算散斑图像的对比度，评估散斑图像质量； 计算散斑图像平均尺寸； 使用完备经验模态分解算法对散斑图像进行处理，结合散斑图像对比度与尺寸信息，提取目标瘢痕中不同区域表层的纹理轮廓，生成目标瘢痕表层的第二三维点云数据，所述第二三维点云数据用于指示目标瘢痕表层的粗糙度信息； 在同一坐标系下，使所述第一三维点云数据与所述第二三维点云数据叠加，获取目标瘢痕的表层形态数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学医学院附属第九人民医院，其通讯地址为：200023 上海市黄浦区制造局路639号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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