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龙图腾网获悉中科芯微智能装备(沈阳)有限公司申请的专利一种连杆型双臂真空机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120588186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511106153.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种连杆型双臂真空机械手是由常志勇;董宏达;侯双明;孟君燕设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连杆型双臂真空机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种连杆型双臂真空机械手，涉及晶圆输送领域，包括：轴端输出部，端面开设有沿轴向延伸的约束孔；止动组件，具有径向约束块，径向约束块可部分或完全插入约束孔，径向约束块朝向所述轴端输出部的端面沿第一方向开设有楔形槽，所述楔形槽的槽宽自槽底向槽口呈渐扩设置；锁紧组件，包括锁紧件和挤压件，当所述锁紧件驱动所述挤压件沿轴向往所述楔形槽内移动时，所述径向约束块产生径向扩张形变，直至所述径向约束块的外侧面与所述约束孔的内壁形成过盈配合。上述方案有效克服了螺栓数量不足导致的应力集中、刚性弱、易松动等问题，确保了扭矩和弯矩的高效传递，符合高集成度真空机械手的设计需求。

本发明授权一种连杆型双臂真空机械手在权利要求书中公布了：1.一种连杆型双臂真空机械手，包括本体1、枢转连接在所述本体1的手臂2以及用于驱动手臂2转动的动力源，其特征在于，包括： 轴端输出部3，设于所述动力源的输出轴端部，所述轴端输出部3的端面开设有沿轴向延伸的约束孔31； 止动组件4，具有与所述手臂2可拆卸连接的紧固部，及自所述紧固部向所述轴端输出部3延伸的径向约束块42，所述径向约束块42可部分或完全插入所述约束孔31并与孔壁形成间隙配合，所述径向约束块42朝向所述轴端输出部3的端面沿第一方向开设有楔形槽421，所述楔形槽421的槽宽自槽底向槽口呈渐扩设置； 锁紧组件5，包括锁紧件51和挤压件52，所述挤压件52具有所述楔形槽421滑动配合的弧形面521，所述锁紧件51轴向贯穿所述止动组件4并与所述挤压件52连接，所述锁紧件51用于驱动所述挤压件52沿所述径向约束块42的轴向移动； 其中，当所述锁紧件51驱动所述挤压件52沿轴向往所述楔形槽421内移动时，所述弧形面521与楔形槽421内壁形成楔紧配合，并迫使所述径向约束块42产生径向扩张形变，直至所述径向约束块42的外侧面与所述约束孔31的内壁形成过盈配合。

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