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龙图腾网获悉易德维能源科技(上海)有限公司申请的专利一种电池簇入柜机器人及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120588253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511113058.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种电池簇入柜机器人及控制方法是由陆毅思;方霞东设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池簇入柜机器人及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及储能技术领域，尤其涉及一种电池簇入柜机器人及控制方法。本发明中的电池簇自动入柜机器人包括龙门架、移动单元、叉车单元、导航感知单元和控制单元，所述移动单元用于驱动所述龙门架全向移动，所述叉车单元用于抓取、搬运电池簇以及将所述电池簇放入储能柜，所述导航感知单元用于检测所述电池簇、所述储能柜和所述龙门架的相对位置，所述导航感知单元还用于动态感知环境及障碍物，所述控制单元用于控制所述移动单元、所述叉车单元和所述导航感知单元。

本发明授权一种电池簇入柜机器人及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电池簇入柜机器人，其特征在于：包括龙门架1、移动单元2、叉车单元3、导航感知单元和控制单元，所述移动单元2用于驱动所述龙门架1全向移动，所述叉车单元3用于抓取、搬运电池簇6以及将所述电池簇6放入储能柜7，所述导航感知单元用于检测所述电池簇6、所述储能柜7和所述龙门架1的相对位置，所述导航感知单元还用于动态感知环境及障碍物，所述控制单元用于控制所述移动单元2、所述叉车单元3和所述导航感知单元，所述龙门架1包括横梁11、第一竖杆12和第二竖杆13，所述横梁11的两端分别连接有所述第一竖杆12和所述第二竖杆13，所述第一竖杆12和所述第二竖杆13的下方分别设置有所述移动单元2，所述叉车单元3设置于所述第一竖杆12上，所述导航感知单元包括可调式激光霍尔传感器4，所述可调式激光霍尔传感器4设置于所述第二竖杆13朝向所述第一竖杆12的一侧上，所述可调式激光霍尔传感器4用于检测所述电池簇6、所述储能柜7与所述第二竖杆13的相对位置，所述叉车单元3包括双联式多级液压缸31和机械臂32，所述双联式多级液压缸31用于驱动所述机械臂32，所述机械臂32用于抓取、举升或降下所述电池簇6，所述机械臂32包括大臂321、小臂322和叉齿部323，所述大臂321与所述双联式多级液压缸31连接为一体，所述小臂322与所述大臂321连接为一体，所述叉齿部323设置于所述小臂322的末端，所述大臂321用于相对所述电池簇6旋转调整所述机械臂32，所述小臂322用于相对所述电池簇6俯仰调整所述机械臂32，所述叉齿部323用于托举所述电池簇6。

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