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龙图腾网获悉深圳市盛世智能装备股份有限公司申请的专利气缸配重Z轴装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120588295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511105984.4，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权气缸配重Z轴装置是由田有毅;刘东成;万铜锤;劳淋;李宏;李静蕊;周雨磊设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本气缸配重Z轴装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种气缸配重Z轴装置，包括Z轴定子组件、Z轴动子组件、连接件、配重气缸、气缸直线辅助机构，气缸直线辅助机构连接Z轴定子组件，配重气缸设于气缸直线辅助机构上，Z轴动子组件通过连接件连接配重气缸的活塞杆，气缸直线辅助机构包括内框架、外框架、外固定架、X轴浮动轴组件、Y轴浮动轴组件，外固定架连接Z轴定子组件；外框架通过Y轴浮动轴组件装于外固定架上，内框架通过X轴浮动轴组件装于外框架上，内框架连接配重气缸。本发明的气缸直线辅助机构可在X轴及Y轴方向微调旋转，从而使得活塞杆在高速往复运动过程中始终沿直线运动，防止出现活塞杆卡死、气缸憋坏、卡住导轨等情况，进而提升了整体力控精度的稳定性。

本发明授权气缸配重Z轴装置在权利要求书中公布了：1.一种气缸配重Z轴装置，包括Z轴定子组件、Z轴动子组件、连接件和配重气缸，其特征在于，还包括气缸直线辅助机构，气缸直线辅助机构连接Z轴定子组件，配重气缸设于气缸直线辅助机构上，Z轴动子组件通过连接件连接配重气缸的活塞杆，气缸直线辅助机构包括内框架、外框架、外固定架、X轴浮动轴组件、Y轴浮动轴组件，外固定架连接Z轴定子组件；外框架通过Y轴浮动轴组件装于外固定架上，内框架通过X轴浮动轴组件装于外框架上，内框架连接配重气缸； Y轴浮动轴组件包括2组Y轴顶丝和2个Y轴玻珠，2组Y轴顶丝相对设于外固定架上，外框架两侧上对应设有Y轴玻珠槽，Y轴顶丝前端设有与Y轴玻珠对应的Y轴凹槽，2组Y轴顶丝分别将2个Y轴玻珠限位在外框架两侧的Y轴玻珠槽内，使外框架安装于外固定架上； X轴浮动轴组件包括2组X轴顶丝和2个X轴玻珠，2组X轴顶丝相对设于外框架上，内框架两侧上对应设有X轴玻珠槽，X轴顶丝前端设有与X轴玻珠对应的X轴凹槽，2组X轴顶丝分别将2个X轴玻珠限位在内框架两侧的X轴玻珠槽内，使内框架安装于外框架上。

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