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龙图腾网获悉香港科技大学(广州)申请的专利一种AGV充电安全柜与AGV作业系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120588848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511113673.2，技术领域涉及：B60L53/60；该发明授权一种AGV充电安全柜与AGV作业系统是由曾祥军;吴朝阳;熊威;王冠初;徐巍;胡敏奇;尚文权;杜武俊设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV充电安全柜与AGV作业系统在说明书摘要公布了：本申请涉及自动化机器人技术领域技术领域，具体公开了一种AGV充电安全柜与AGV作业系统；其中，AGV充电安全柜包括：充电柜体、底座、感应组件与控制组件；充电柜体包括能够开闭的第一门体和能够开闭的第二门体；底座设置于充电柜体内；底座上设置有支撑面、若干个滑出板车和若干个助力机构；若干个滑出板车能够滑动地设置于支撑面；助力机构连接滑出板车。本方案中，第一门体可以配置为连接AGV小车的作业区域；第二门体可以配置为连接外部。感应组件能够用于感应AGV小车是否起火。在AGV小车起火后，控制组件控制第二门体开启，并通过助力机构使AGV小车从第二门体滑出，降低火势扩大的风险。

本发明授权一种AGV充电安全柜与AGV作业系统在权利要求书中公布了：1.一种AGV充电安全柜，其特征在于，包括：充电柜体10、底座20、感应组件30与控制组件； 所述充电柜体10包括能够开闭的第一门体11和能够开闭的第二门体12； 所述底座20设置于所述充电柜体10内； 所述底座20上设置有支撑面23、若干个滑出板车21和若干个助力机构22； 若干个所述滑出板车21能够滑动地设置于所述支撑面23； 所述助力机构22连接所述滑出板车21； 所述第一门体11用于在开启时，供AGV小车100移动进入至所述充电柜体10内的所述滑出板车21上进行充电； 所述感应组件30设置于所述充电柜体10内，用于感应所述AGV小车100是否处于起火状态； 所述控制组件设置于所述充电柜体10，且电连接所述助力机构22、所述感应组件30和所述第二门体12； 所述控制组件用于在所述AGV小车100处于起火状态时，控制所述第二门体12开启，以及控制所述助力机构22动作使所述滑出板车21从所述第二门体12滑出所述充电柜体10； 所述支撑面23为朝向所述第二门体12倾斜的斜面，以使所述滑出板车21具有向第一方向滑动的趋势； 所述第一方向为所述支撑面23往所述第二门体12的方向； 所述助力机构22包括：第一电控限位件221； 所述第一电控限位件221设置于所述支撑面23，且能够在上锁状态和解锁状态之间切换； 所述上锁状态下，所述第一电控限位件221抵接所述滑出板车21，以限制所述滑出板车21沿所述支撑面23滑动； 所述控制组件用于在所述AGV小车100处于起火状态时，控制所述第一电控限位件221切换为解锁状态，使得所述第一电控限位件221与所述滑出板车21分离。

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