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龙图腾网获悉山东神戎电子股份有限公司申请的专利一种适用于高频红外热成像的目标清晰度自适应方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120593567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511079976.7，技术领域涉及：F41H11/02；该发明授权一种适用于高频红外热成像的目标清晰度自适应方法、装置及介质是由邹海涛;刘国兴;牛慧卓;张国强;李吉鑫;赵万存设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于高频红外热成像的目标清晰度自适应方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机反制与打击领域，具体是一种适用于高频红外热成像的目标清晰度自适应方法、装置及介质。本发明首先根据能量强度快速调整变倍聚焦位置到清晰点落点区间，此时画面已经接近最清晰状态，再根据能量密度最值情况给出实时聚焦偏移量，采用局部极值估计算法从图像梯度极值的角度判别图像清晰情况，对聚焦的偏移量进行判别补偿，最终在清晰度融合调整算法的综合处理下，调整变倍和聚焦，使画面保持自适应清晰。本方法从能量分布和强度的角度分析画面的清晰度，更能直接反映画面清晰度的微小实时变化，从而根据实时变化快速调整，同时增加能量定位、能量锁定、极值判别，以此达到实时自适应调整的目的。

本发明授权一种适用于高频红外热成像的目标清晰度自适应方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种适用于高频红外热成像的目标清晰度自适应方法，其特征在于：包括以下步骤： S01、接收来自红外探测器的RAW数据，提取目标信息并生成目标连通域，目标连通域的像元能量构成矩阵A，对矩阵A进行赋值，目标对应的像元赋值为1，背景对应的像元赋值为0，形成矩阵B； S02、基于矩阵A得到目标能量强度，基于目标能量强度计算目标距离；基于矩阵A得到目标能量强度为： ； 其中为目标能量强度，m为目标连通域的行数和列数，M=m*m，表示第k行、第j列的像元的能量； 基于目标能量强度计算目标距离公式为： ； 其中D是目标距离，是目标能量强度，是可调校正参数，是辐射系数，是当前温度； S03、通过查表的方式确定目标距离对应的定位变倍值和定位聚焦值； S04、根据目标类型生成矩阵C，矩阵C与矩阵A大小相同并且包含达到预期清晰度的目标，矩阵C中目标对应的像元赋值为1，背景对应的像元赋值为0，矩阵B与矩阵C对比得到目标重叠区域，基于矩阵A、B、C计算得到目标重叠区域的能量密度综合系数； 基于矩阵A、B、C计算得到目标重叠区域的能量密度综合系数的过程为；首先将矩阵C与矩阵B中对应像元相乘，得到矩阵D，矩阵D中包含目标重叠区域，对矩阵D中各像元进行求和、取均值，得到能量密度评价系数；计算矩阵A的像元能量均值，将矩阵A和矩阵D中对应像元相乘，得到矩阵E，对矩阵E中所有像元能量进行求和、取均值，得到矩阵E的像元能量均值，计算能量均值系数，；计算目标重叠区域的能量密度综合系数，； S05、遍历不同时刻的能量密度综合系数，得到能量密度综合系数的最大值和最小值； S06、基于两个时刻的聚焦值计算锁定聚焦模糊方向；锁定聚焦模糊方向计算公式为：，其中为锁定聚焦模糊方向，、分别为时刻、的聚焦值； 锁定聚焦模糊量计算公式为：，其中为锁定聚焦模糊量，、分别为比例系数和偏移系数，为时刻T的能量密度综合系数，、分别为能量密度综合系数的最大值和最小值； S07、基于时刻T的能量密度综合系数、能量密度综合系数的最大值和最小值计算锁定聚焦模糊量； S08、目标出现后的第一时刻，将步骤S03计算的定位变倍值、定位聚焦值输出，并设定以最大速度执行变倍和聚焦； S09、目标进入红外热成像视场范围后，基于锁定聚焦模糊方向、锁定聚焦模糊量执行聚焦微调；基于锁定聚焦模糊方向、锁定聚焦模糊量调节聚焦速度，从而实现聚焦微调，聚焦速度调节公式为：，其中为调节后的聚焦速度，为可调系数，为锁定聚焦模糊方向，为锁定聚焦模糊量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东神戎电子股份有限公司，其通讯地址为：250101 山东省济南市高新区科远路2379号济南卫星产业园生产基地建设项目生产厂房101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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