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龙图腾网获悉福建飞通通讯科技股份有限公司申请的专利一种船舶航行路线优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120593780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511106023.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种船舶航行路线优化方法及系统是由林英华;蔡友松;李昌谊;周伦灿;陈卿超;林幼达;董帝民;李炜鹏;苏秀松;王豪捷设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶航行路线优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶导航技术领域，公开了一种船舶航行路线优化方法及系统。该方法包括气象变化序列、洋流波动序列及航道障碍物分布数据；再对其进行二维航线拓扑构建处理，生成航线分布特征；接着调用预训练的路径优化模型进行非线性路径分析处理，得到最优航线预测值及关键风险区域标识；随后对最优航线预测值进行基于气象变化序列与船舶操控灵敏度关联关系的航行环境补偿修正处理，生成修正后的最优航线预测值；最后根据关键风险区域标识生成包含航向调整路径优化方案及航速动态调控处理方案的航线维护策略集合。该方法能综合处理动态环境因素，提升航线规划的准确性与适应性，有效识别并规避风险，保障船舶航行的高效与安全。

本发明授权一种船舶航行路线优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种船舶航行路线优化方法，其特征在于，所述方法包括： 采集目标船舶在航行环境下的动态环境数据集合，所述动态环境数据集合包含气象变化序列、洋流波动序列及航道障碍物分布数据； 对所述动态环境数据集合进行二维航线拓扑构建处理，生成所述目标船舶的航线分布特征，所述航线分布特征包括航向偏差梯度、航速匹配累积量及避障响应波动系数； 调用预训练的路径优化模型对所述航线分布特征进行非线性路径分析处理，生成所述目标船舶的最优航线预测值及关键风险区域标识； 对所述最优航线预测值进行航行环境补偿修正处理，生成修正后的最优航线预测值，所述航行环境补偿修正处理基于所述气象变化序列与船舶操控灵敏度的关联关系实现； 根据所述关键风险区域标识生成航线维护策略集合，所述航线维护策略集合包含航向调整路径优化方案及航速动态调控处理方案； 所述对所述动态环境数据集合进行二维航线拓扑构建处理，生成所述目标船舶的航线分布特征，包括： 将所述气象变化序列按时间窗口划分为多个环境子序列，每个环境子序列对应一个航线规划周期； 针对每个所述环境子序列，执行以下处理： 根据所述航道障碍物分布数据构建所述目标船舶的二维航行拓扑结构，所述二维航行拓扑结构包含航向偏移场、航速适配场及避障响应场的空间分布数据； 将所述二维航行拓扑结构与所述环境子序列进行耦合分析处理，生成当前时间窗口的航线拓扑结果，所述航线拓扑结果包括航向偏差分量、航速匹配分量及避障响应分量的空间分布矩阵； 对连续多个时间窗口的所述航线拓扑结果进行累积叠加处理，计算得到所述航向偏差梯度、航速匹配累积量及避障响应波动系数；其中， 所述航向偏差梯度为航向偏差分量沿航线规划方向的最大变化率， 所述航速匹配累积量为航速匹配分量在航道中心线法线方向的积分量， 所述避障响应波动系数为避障响应分量在预定时间区间内的标准差与平均值的比值。

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