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龙图腾网获悉西南科技大学申请的专利一种锂离子电池能量状态估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120595137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511100017.9，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权一种锂离子电池能量状态估计方法及系统是由曹文;吴淇巧;黄琦;朱玉玉;时浩添;李珂;喻翌;陈蕾;李浩然;范永存;熊莉英;于春梅;雷明东设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锂离子电池能量状态估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种锂离子电池能量状态估计方法及系统，属于锂离子电池能量状态估计领域，方法包括：构建二阶RC‑PNGV等效电路模型，将锂离子电池的电压和电流数据输入到二阶RC‑PNGV等效电路模型中；采用改进遗忘因子递归最小二乘法进行在线参数识别，获取电池模型参数；将所述电池模型参数输入至BP神经网络，输出初步能量状态估计值；将所述初步能量状态估计值输入至多新息增益优化卡尔曼滤波器进行噪声滤波，得到最终能量状态估计结果。本发明在各种复杂工况下的电池剩余能量状态估计具有较高的精度和鲁棒性。

本发明授权一种锂离子电池能量状态估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种锂离子电池能量状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建二阶RC-PNGV等效电路模型，将锂离子电池的电压和电流数据输入到二阶RC-PNGV等效电路模型中； 采用改进遗忘因子递归最小二乘法进行在线参数识别，获取电池模型参数； 采用改进遗忘因子递归最小二乘法进行在线参数识别的过程包括： 为每个待估参数分配独立的自适应遗忘因子； 将遗忘因子递归最小二乘法中的协方差矩阵和递归增益矩阵进行解耦； 根据电流波动指数和预测误差指数动态调整各遗忘因子； 所述自适应遗忘因子公式为： ； 其中，和为第i个遗忘因子的最大值和最小值，是第i个参数通道在 时刻k的遗忘因子，其取值范围为为敏感系数，为电流波动指数，其量 化电流的波动强度，值越大表示负载变化越剧烈，是预测误差指数，其通过与的比值量化模型失配程度，和共同决定的值，M为移动区间长 度，为移动区间内输入电流的平均值，为第n个时刻的电流测量值，为历史 最大电流值，为电池端电压的模型预测值与实际测量值之差，为误差阈值； 将所述电池模型参数输入至BP神经网络，输出初步能量状态估计值； 将所述初步能量状态估计值输入至多新息增益优化卡尔曼滤波器进行噪声滤波，得到最终能量状态估计结果。

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