开普勒卫星科技(武汉)有限公司郑建行获国家专利权
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龙图腾网获悉开普勒卫星科技(武汉)有限公司申请的专利一种RTK定位增强方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120595339B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511096343.7,技术领域涉及:G01S19/37;该发明授权一种RTK定位增强方法及系统是由郑建行;谭春波;史英豪设计研发完成,并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种RTK定位增强方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种RTK定位增强方法及系统,用于卫星导航领域,该方法包括:根据基准站伪距观测数据、相位观测值、实时精密星历、实时钟差和OSB产品,解算大气延迟参数,并提取大气延迟参数中真实的电离层延迟和对流层延迟;通过时间序列分析法和空间插值法估计各误差源的动态误差精度;计算综合误差,构建综合误差与等效SNR的数学关系模型,并根据各误差源的动态误差精度更新等效SNR值,将等效SNR映射为RTK数据格式中的SNR字段;对RTK数据进行编码,利用等效SNR替代RTK数据中的原始测量SNR值,并播发RTK数据至用户端。该方案可以在不改变传统RTK数据格式的前提下实现精度信息传递,保障复杂大气条件下的定位可靠性,并提升了RTK定位精度。
本发明授权一种RTK定位增强方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种RTK定位增强方法,其特征在于,包括: 获取基准站原始BDSGNSS伪距观测数据、相位观测值,并获取BDSGNSS卫星实时精密星历、实时钟差和OSB产品; 根据伪距观测数据、相位观测值、实时精密星历、实时钟差和OSB产品,通过PPP算法解算大气延迟参数,并提取大气延迟参数中真实的电离层延迟和对流层延迟; 通过时间序列分析法和空间插值法估计各误差源的动态误差精度,所述误差源包括电离层延迟、对流层延迟、卫星轨道误差、实时钟差和观测值误差; 其中,所述卫星轨道误差根据实时精密星历得到,所述观测值误差由基准站输出; 计算各误差源的综合误差,构建综合误差与等效SNR的数学关系模型,并根据各误差源的动态误差精度更新等效SNR值,将等效SNR映射为RTK数据格式中的SNR字段; 按照RTCM标准协议对RTK数据进行编码,利用等效SNR替代RTK数据中的原始测量SNR值,并播发RTK数据至用户端。
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