广东兴颂科技有限公司胡连逵获国家专利权
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龙图腾网获悉广东兴颂科技有限公司申请的专利一种机械3D雷达的控制方法、系统、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120595903B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511106865.0,技术领域涉及:G05D27/02;该发明授权一种机械3D雷达的控制方法、系统、存储介质及电子设备是由胡连逵;李长满;周志朗设计研发完成,并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械3D雷达的控制方法、系统、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了:一种机械3D雷达的控制方法、系统、存储介质及电子设备,涉及雷达控制技术领域。方法包括:基于机械3D雷达的工作状态参数确定扫描覆盖区域,并划分为多个扫描单元;采集各扫描单元内的雷达回波信号,并根据各扫描单元的空间位置信息对雷达回波信号进行信号增强处理,生成增强后的目标回波数据,将目标回波数据进行时序分析和相干累积处理,并基于相干累积结果提取频域特征;根据频域特征对目标回波数据进行目标提取,得到各扫描单元的目标特征信息;根据目标特征信息确定所述机械3D雷达的控制参数,并控制机械3D雷达按照所述控制参数执行。实施本申请提供的技术方案,可以提高机械3D雷达的资源利用效率。
本发明授权一种机械3D雷达的控制方法、系统、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种机械3D雷达的控制方法,其特征在于,所述方法包括: 获取机械3D雷达实时的工作状态参数,基于所述工作状态参数确定所述机械3D雷达的扫描覆盖区域,并将所述扫描覆盖区域划分为多个扫描单元; 采集各所述扫描单元内的雷达回波信号,并根据各所述扫描单元的空间位置信息对所述雷达回波信号进行信号增强处理,生成增强后的目标回波数据,所述信号增强处理包括距离补偿和角度补偿; 将所述目标回波数据进行时序分析和相干累积处理,得到相干累积结果,并基于所述相干累积结果提取频域特征; 根据所述频域特征对所述目标回波数据进行目标提取,得到各所述扫描单元的目标特征信息; 根据所述目标特征信息确定所述机械3D雷达的控制参数,并控制所述机械3D雷达按照所述控制参数执行。
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