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龙图腾网获悉山东农业大学;北京邮电大学申请的专利一种大蒜播种漏播检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120597001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511088741.4，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权一种大蒜播种漏播检测方法及系统是由侯瑞;程进;李玉华;段玺文;车其圣;侯加林设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大蒜播种漏播检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种大蒜播种漏播检测方法及系统，其中一种大蒜播种漏播检测方法包括：部署电容传感器矩阵和分布式环境感知单元；获取电容数据和环境参数数据；构建环境电容分布交互模型，计算环境调制函数和环境扭曲矩阵；基于环境扭曲矩阵生成自适应校正矩阵，对原始电容空间梯度进行校正；利用校正后的电容空间梯度提取断垄特征，实现断垄边界精确定位、断垄范围评估和断垄风险预测；本发明通过环境感知和自适应校正技术，有效消除环境因素对电容读数的干扰，提高了断垄检测准确率，降低误报率和漏报率，并具备断垄风险预警能力，为大蒜机械化播种提供可靠的质量保障。

本发明授权一种大蒜播种漏播检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种大蒜播种漏播检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 部署电容传感器矩阵和分布式环境感知单元，电容传感器矩阵覆盖排种带关键区域，环境感知单元用于采集局部环境参数数据； 获取电容传感器矩阵的电容数据和环境感知单元的环境参数数据，形成电容空间分布矩阵和环境参数矩阵； 构建环境电容分布交互模型，计算环境调制函数，建立环境条件与电容读数之间的映射关系，基于环境电容分布交互模型生成环境扭曲矩阵，该矩阵量化了环境因素对电容空间梯度的扭曲效应； 基于环境扭曲矩阵生成自适应校正矩阵，对原始电容空间梯度进行校正，消除环境因素对电容读数的干扰； 利用校正后的电容空间梯度提取断垄特征，实现断垄边界精确定位、断垄范围评估和断垄风险预测； 断垄边界精确定位的步骤包括： 利用校正后的电容梯度特征，通过设定自适应阈值判断校正电容场的二阶导数变化率，确定断垄边界位置； 断垄范围评估的步骤包括： 基于识别出的断垄边界点，使用曲线拟合算法重建断垄边界轮廓； 计算断垄面积、长度，综合评估断垄严重程度； 断垄风险预测的步骤包括： 分析电容梯度场的时序变化模式，识别断垄演化规律； 构建基于时序特征的风险预测模型，能够提前2至3秒预测潜在断垄风险。

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