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龙图腾网获悉中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司申请的专利多源异构数据融合的输电线路人工智能路径规划选线方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120598152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511099629.0，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权多源异构数据融合的输电线路人工智能路径规划选线方法和系统是由马海木呷;黎亮;罗鸣;刘炯;梁明;李鑫;马海云;韩大刚;黄兴;吴怡敏;曹立伟;熊高林;唐祎俊;陈偲;刘璐;李佳林;任炜;安志勇;彭豪;李小平;吴端设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本多源异构数据融合的输电线路人工智能路径规划选线方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多源异构数据融合的输电线路人工智能路径规划选线方法和系统，涉及输电线路规划技术领域。本发明通过获取基础地理数据、障碍物标记数据、气象数据、环境数据以及输电线路起点和终点信息，构建多层级代价地图体系，包括基础层、障碍层、气象层和环境层，并在各层中标记对应影响因子的代价系数，形成代价函数。利用改进A*算法结合代价函数进行路径规划，生成避障路径和经济路径。通过多源异构数据融合和Transformer等神经网络架构智能算法，本发明能够高效、准确地完成输电线路路径规划，显著提高路径规划的科学性、安全性和经济性，满足智能电网建设的需求，推动电网智能化发展。

本发明授权多源异构数据融合的输电线路人工智能路径规划选线方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种多源异构数据融合的输电线路人工智能路径规划选线方法，其特征在于，包括： 获取输电线路路径规划相关的多源异构数据，所述多源异构数据包括基础地理数据、障碍物标记数据、气象数据、环境数据以及目标规划输电线路的起点和终点； 根据所述障碍物标记数据对障碍物进行识别和分级； 根据所述多源异构数据构建多层级代价地图体系；所述多层级代价地图体系包括代表不同影响因子的多层代价地图，多层所述代价地图包括基础层、障碍层、气象层和环境层；在每层代价地图中标记对应影响因子在每个节点的代价系数； 基于所述多层级代价地图体系采用改进A*算法对目标规划输电线路进行路径规划；其中，基于每层代价地图中标记的对应影响因子在每个节点的代价系数构建代价计算函数，根据所述代价计算函数定义改进A*算法中的组合代价函数； 在所述多层级代价地图体系中，将包含目标规划输电线路的起点和终点的规划区域划分为若干格栅，将每个格栅定义为一个节点，根据节点对应区域内的基础地理数据、障碍物标记数据、气象数据、环境数据在对应层级的代价地图中对节点的代价系数进行标记； 在所述基础层中，对规划区域中每个节点的航空线偏离代价进行标记，标记方法包括： 计算节点到航空线的垂直距离；其中，将目标规划输电线路的起点和终点的直接连线定义为航空线，航空线方向为起点至终点的方向； 计算节点与航空线方向之间的夹角； 根据节点到航空线的垂直距离以及节点与航空线方向之间的夹角，计算该节点的航空线偏离代价，计算方法为： 其中，表示节点i的航空线偏离代价；表示节点i到航空线的垂直距离；表示距离权重系数；表示夹角权重系数；表示节点i与航空线方向之间的夹角； 在所述障碍层中，根据节点范围内的障碍物级别，对节点的障碍代价进行赋值； 其中，对位于不可穿越障碍的节点，将其障碍代价设置为无穷大；对位于无障碍区域的节点，将其障碍代价设置为0。

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