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龙图腾网获悉四川盎芯科技有限公司申请的专利一种基于无人机的风电扇叶缺陷自动定位与识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120599377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511080876.6，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于无人机的风电扇叶缺陷自动定位与识别系统是由田虎;包灵设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的风电扇叶缺陷自动定位与识别系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的风电扇叶缺陷自动定位与识别系统，属于风力发电设备检测技术领域。包括无线通信模块，所述无线通信模块连接智能定位与缺陷识别模块；所述无线通信模块用于接收远程控制端的目标GPS坐标或路线GPS坐标数据D3并传输给智能定位与缺陷识别模块，并将智能定位与缺陷识别模块处理后得到的最终识别结果和任务状态通过无线通信传输给远程控制端；所述智能定位与缺陷识别模块包括数据采集模块、定位模块、导航控制模块、风电扇叶分割与切分模块和缺陷识别模块。本发明通过风电扇叶分割、分割扇叶自动切块、缺陷识别等步骤，相比已有缺陷识别方法，不仅可以自动实现风电扇叶缺陷的准确识别，还能准确定位风电扇叶缺陷区域。

本发明授权一种基于无人机的风电扇叶缺陷自动定位与识别系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的风电扇叶缺陷自动定位与识别系统，其特征在于：包括无线通信模块，所述无线通信模块连接智能定位与缺陷识别模块；所述无线通信模块用于接收远程控制端的目标GPS坐标或路线GPS坐标数据D3并传输给智能定位与缺陷识别模块，并将智能定位与缺陷识别模块处理后得到的最终识别结果和任务状态通过无线通信传输给远程控制端；所述智能定位与缺陷识别模块包括数据采集模块、定位模块、导航控制模块、风电扇叶分割与切分模块和缺陷识别模块； 所述数据采集模块用于获取目标GPS坐标或路线GPS坐标数据D3、当前边缘智能无人机GPS定位数据D1和最佳拍摄点位图像数据D2，并传输给定位模块和导航控制模块； 所述定位模块用于根据目标GPS坐标或路线GPS坐标数据D3进行识别目标判断，当接近识别目标后使用最佳拍摄点位图像数据D2进行视觉定位，并将视觉定位结果转换为GPS坐标得到视觉定位数据输入到导航控制模块； 所述导航控制模块用于根据数据采集模块输入的数据和视觉定位数据控制边缘智能无人机飞到最佳拍摄点位拍摄风电扇叶图像数据I；所述最佳拍摄点位指边缘智能无人机相机正对风电扇叶且满足最佳点位条件时的GPS位置； 所述风电扇叶分割与切分模块用于对风电扇叶图像数据I进行图像分割，然后通过对齐矩阵T将分割扇叶对齐到风电标准扇叶，最后根据预设的切分模版将风电扇叶分割区域图像切割为相同大小的图像块； 所述缺陷识别模块用于将图像块送入基于Transformer架构的缺陷识别模型，缺陷识别模型对每个图像块进行缺陷分类；然后利用逆对齐公式将有缺陷图像块的4个顶点坐标映射到原图像内，完成风电扇叶缺陷区域定位并统计缺陷面积；最后将缺陷块编号、缺陷类型和缺陷块顶点坐标作为最终识别结果输出到无线通信模块； 所述的定位模块进行定位时包括以下步骤： 判断当前边缘智能无人机GPS定位与目标风电设备GPS定位之间的距离大于距离阈值，若大于距离阈值，则直接将目标风电设备GPS定位输入导航控制模块，完成边缘智能无人机到目标风电设备的全局粗略导航；若小于等于距离阈值，则通过最佳拍摄点位图像数据D2进行边缘智能无人机相对目标风电扇叶的视觉定位，并将视觉定位结果转换为GPS坐标得到视觉定位数据输入到导航控制模块实现边缘智能无人机到目标风电扇叶最佳拍摄点位的局部精准导航。

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