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龙图腾网获悉蛋品一号食品有限公司申请的专利基于图像处理的禽蛋智能分拣方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120599597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511101143.6，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权基于图像处理的禽蛋智能分拣方法是由陈涛;赵风雷;朱成玉;王瑜设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像处理的禽蛋智能分拣方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像分析的技术领域，具体涉及一种基于图像处理的禽蛋智能分拣方法，解决对禽蛋的自动化分级准确性较差的技术问题，包括以下步骤：S1，采集禽蛋的三路图像数据；S2，重构禽蛋的三维点云数据，提取裂纹或形变缺陷的量化几何特征；S3，提取洁净度异常区域的量化区域特征；S4，针对背光透射图像，提取其纹理特征；S5，将量化几何特征、量化区域特征、纹理特征以及禽蛋体积与表面积共同构成综合特征向量；S6，将综合特征向量输入至预先训练的机器学习模型中，由机器学习模型输出禽蛋的分拣等级。本发明能够挖掘各类信息与禽蛋整体品质之间的复杂关联，做出更为客观、全面的分拣判决，提升了禽蛋分拣的自动化水平、检测精度。

本发明授权基于图像处理的禽蛋智能分拣方法在权利要求书中公布了：1.基于图像处理的禽蛋智能分拣方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，采集禽蛋的三路图像数据，三路图像数据包括利用可见光相机采集的禽蛋表面彩色图像、向禽蛋表面投射结构光并采集的变形栅格图像以及利用透射光源照射并采集的背光透射图像； S2，基于变形栅格图像重构禽蛋的三维点云数据，通过分析三维点云数据的局部几何突变特征，识别出裂纹或形变缺陷，并提取裂纹或形变缺陷的量化几何特征； S3，将禽蛋的表面彩色图像转换至特定颜色空间，结合颜色与空间邻近信息分割出洁净度异常区域，并提取洁净度异常区域的量化区域特征，洁净度异常区域包括污渍区域和色斑区域； S4，针对背光透射图像，提取其纹理特征，以表征内部缺陷，纹理特征包括多尺度熵、局部二值模式直方图，内部缺陷包括血斑、散黄； S5，将裂纹或形变缺陷的量化几何特征、洁净度异常区域的量化区域特征、内部缺陷的纹理特征以及由三维点云数据计算的禽蛋体积与表面积共同构成综合特征向量； S6，将综合特征向量输入至预先训练的机器学习模型中，由机器学习模型输出禽蛋的分拣等级； S2中，采用相移法与时域相位展开算法获得禽蛋表面的连续相位分布，并根据连续相位分布计算出三维点云数据；通过计算点云中每个点的平均曲率以识别裂纹，并通过计算点云表面各点法向量与预设标准椭球模型对应点法向量的夹角以识别形变；由三维点云数据计算禽蛋体积与表面积：利用泊松表面重建算法，根据三维点云数据生成禽蛋的密闭三角网格模型，并基于密闭三角网格模型计算禽蛋的体积与表面积。

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