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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种死鸡识别、定位及姿态检测方法、系统、装置、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120599669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511113172.4，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种死鸡识别、定位及姿态检测方法、系统、装置、介质及产品是由张漫;安娅军;张宇骐;李寒;韩雨晓设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种死鸡识别、定位及姿态检测方法、系统、装置、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开一种死鸡识别、定位及姿态检测方法、系统、装置、介质及产品，涉及家禽健康监控技术领域，所述方法包括：获取深度相机采集的待测鸡笼的可见光图像和深度图像；将待测鸡笼的可见光图像输入至鸡只识别模型中，得到目标鸡只识别结果；当目标鸡只识别结果中包括死鸡的识别结果时，基于待测鸡笼的深度图像，确定死鸡的各预测关键点的优化深度值；分别基于死鸡的各预测关键点的优化深度值，确定死鸡的各预测关键点的空间三维坐标；将死鸡的预测关键点中的预测鸡胸位置点的空间三维坐标确定为死鸡的位置；基于死鸡的各预测关键点的空间三维坐标，确定死鸡的姿态信息。本申请实现了对于死鸡的识别、定位及姿态检测。

本发明授权一种死鸡识别、定位及姿态检测方法、系统、装置、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种死鸡识别、定位及姿态检测方法，其特征在于，所述死鸡识别、定位及姿态检测方法包括： 获取深度相机采集的待测鸡笼的可见光图像和深度图像； 将待测鸡笼的可见光图像输入至鸡只识别模型中，得到目标鸡只识别结果；所述目标鸡只识别结果为标注有所述待测鸡笼中各鸡只的识别结果的可见光图像；鸡只为活鸡时，识别结果为活鸡的预测框；鸡只为死鸡时，识别结果包括死鸡的预测框和死鸡的多个预测关键点；所述鸡只识别模型是对改进YOLOv8网络进行训练得到的； 当所述目标鸡只识别结果中包括死鸡的识别结果时，基于待测鸡笼的深度图像，确定死鸡的各预测关键点的优化深度值； 分别基于死鸡的各预测关键点的优化深度值，确定死鸡的各预测关键点的空间三维坐标； 将死鸡的预测关键点中的预测鸡胸位置点的空间三维坐标确定为死鸡的位置； 基于死鸡的各预测关键点的空间三维坐标，确定死鸡的姿态信息； 所述改进YOLOv8网络，包括：主干网络、颈部网络和头部网络； 所述主干网络包括：依次连接的第一卷积层、第一C2f模块、第二卷积层、第二C2f模块、第三卷积层、第三C2f模块、第四卷积层、第四C2f模块、通道注意力模块和快速空间金字塔池化模块。

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