深圳市鸿升光通讯设备有限公司刘欣获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市鸿升光通讯设备有限公司申请的专利一种基于光通讯数据的机器人集群光网络通信方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120602498B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511106528.1，技术领域涉及：H04L67/104；该发明授权一种基于光通讯数据的机器人集群光网络通信方法及系统是由刘欣;吴进安;郑斌彬;张志坚设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于光通讯数据的机器人集群光网络通信方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于光通讯数据的机器人集群光网络通信方法及系统，涉及机器人通信领域，该方法包括：基于耦合通信链路、中央控制模块的分区指令，对机器人进行逻辑分区；机器人根据逻辑分区和自主姿态调整定位机制，建立每个逻辑分区内部的机器人之间的光通信网络；基于分区双向冒泡归并排序算法，对每个逻辑分区进行局部有序化；根据模糊免疫克隆选择算法，确定每个逻辑分区的最小值机器人和最大值机器人、边界信息；在每个逻辑分区之间进行数据归并与边界有序化；按照分布式协商模型进行全域广播。本发明通过机器人分区高效排序、边界协同归并、分布式广播协商等一体化流程，有效解决现有分布式排序低效、无线通信瓶颈与一致性问题。
本发明授权一种基于光通讯数据的机器人集群光网络通信方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于光通讯数据的机器人集群光网络通信方法，其特征在于，包括： 建立集成光通信模组的机器人与中央控制模块之间的耦合通信链路；基于耦合通信链路，并根据中央控制模块的分区指令，对机器人进行逻辑分区； 机器人根据逻辑分区和自主姿态调整定位机制，建立每个逻辑分区内部的机器人之间的光通信网络，以进行点对点数据互换； 基于分区双向冒泡归并排序算法，对每个逻辑分区进行局部有序化；根据模糊免疫克隆选择算法，确定每个逻辑分区的最小值机器人和最大值机器人，并生成用于逻辑分区间归并的边界信息；在每个逻辑分区之间进行数据归并与边界有序化； 通过光通信网络，将所有逻辑分区的边界有序化完毕信号和边界状态信息按照分布式协商模型进行全域广播。
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