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龙图腾网获悉山西大学申请的专利一种用于动物负重测试的负重加载机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120604984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511114029.7，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种用于动物负重测试的负重加载机械手是由王烨璠;吴丽君设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于动物负重测试的负重加载机械手在说明书摘要公布了：本发明属于夹持机械手技术领域，具体公开了一种用于动物负重测试的负重加载机械手，包括自动解锁式液压阀、加载机械手、负重承载机构和夹紧限位机构，所述自动解锁式液压阀包括阀门控制组件和阀芯组件，所述阀芯组件滑动设于阀门控制组件中，通过夹紧限位机构能够对自动解锁式液压阀进行锁止或控制，所述加载机械手包括机械臂，所述机械臂通过自动解锁式液压阀进行驱动。本发明通过能够灵活调节的伸缩调节组件能够对不同大小、体型的动物进行限位，并且在限位完成之后自动切换自动解锁式液压阀的档位，从而实现在动物被限制之前无法对机械臂进行操作的功能。

本发明授权一种用于动物负重测试的负重加载机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于动物负重测试的负重加载机械手，其特征在于：包括自动解锁式液压阀1、加载机械手2、负重承载机构3和夹紧限位机构4，所述自动解锁式液压阀1包括阀门控制组件5和阀芯组件6，所述阀芯组件6滑动设于阀门控制组件5中，通过夹紧限位机构4能够对自动解锁式液压阀1进行锁止或控制，所述加载机械手2包括机械臂17，所述机械臂17通过自动解锁式液压阀1进行驱动； 所述阀门控制组件5包括阀体7、液压推杆8、驱动管9和回流泄压管10，所述阀体7的一侧设有避位滑槽14，所述液压推杆8固接于阀体7的一端，所述驱动管9和回流泄压管10设于阀体7的另一侧； 所述阀芯组件6包括滑动阀芯11、端板12和挡止弹簧13，所述滑动阀芯11卡合滑动设于阀体7中，所述滑动阀芯11上设有进液管15，所述进液管15位于避位滑槽14中，所述滑动阀芯11位于两端时，进液管15分别与驱动管9和回流泄压管10连接，所述端板12固接于阀体7的另一端，所述端板12上设有与滑动阀芯11相互吸引的磁环16，所述挡止弹簧13设于端板12和滑动阀芯11之间； 当进液管15从与回流泄压管10贯通的位置转变至与驱动管9贯通的位置之后，通过外部的液压装置即可对机械臂17的运动进行控制； 通过加载机械手2和负重承载机构3，不仅能够控制实验配重的重量，还能够实现装载过程中自动解锁、装载结束后自动锁止的技术效果； 所述夹紧限位机构4包括底座37、角度感应组件38和伸缩调节组件39；所述角度感应组件38转动设于底座37上，所述伸缩调节组件39设于角度感应组件38上；所述底座37上设有基台40，所述机械臂17和阀体7设于基台40上； 所述角度感应组件38包括第一栅栏41、液压缸42和复位弹簧43，所述第一栅栏41转动设于基台40上，所述液压缸42铰接于第一栅栏41和基台40上，所述复位弹簧43的两端分别设于液压缸42的缸体和推杆上； 液压缸42回缩时，液压缸42中的液体能够通过管道进入液压推杆8中，当两个液压缸42均完全回缩时，液压推杆8充分伸出。

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