上海奔曜科技有限公司陈瑶获国家专利权
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龙图腾网获悉上海奔曜科技有限公司申请的专利一种集成视觉系统的夹爪及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120606406B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511120405.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种集成视觉系统的夹爪及机器人是由陈瑶;毛晓龙;赵鹏设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种集成视觉系统的夹爪及机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及搬运装置技术领域，提供了一种集成视觉系统的夹爪及机器人，其中，集成视觉系统的夹爪包括转接座、壳体、驱动机构、两个夹持件和视觉单元，其中，壳体与转接座可拆卸连接；驱动机构安装于壳体内用于驱动两个夹持件相互靠近或远离，以分别夹持或松开目标物体，视觉单元连接在壳体内，与现有技术中固定式扫码器或独立视觉系统设置在机械手外侧的技术方案相比，通过将视觉单元设置在壳体内，不仅降低了该夹爪的体积、降低了该夹爪的质量，还提高了该夹爪的集成度，同时，驱动机构根据视觉单元所获取的目标物体的图像信息快速调节夹持件的位置，从而实现对目标物体的快速夹持。
本发明授权一种集成视觉系统的夹爪及机器人在权利要求书中公布了：1.一种集成视觉系统的夹爪，其特征在于，包括： 转接座； 壳体，与所述转接座可拆卸连接； 驱动机构，安装于所述壳体内； 两个夹持件，均连接于所述驱动机构，并在所述驱动机构的驱动下相互靠近或远离，以夹持或松开目标物体； 视觉单元，设置于所述壳体，用于采集目标物体的图像信息；其中，所述视觉单元的数目为两个，两个所述视觉单元分别为第一视觉单元和第二视觉单元； 所述第一视觉单元设置于所述壳体的侧壁，用于采集所述壳体前方目标物体的图像信息；所述第二视觉单元设置于所述壳体的底壁，用于采集所述壳体下方目标物体的图像信息； 所述驱动机构根据所述图像信息调节所述夹持件的位置，以使两个所述夹持件与所述目标物体的位置相对应； 所述视觉单元包括： 信号处理板，连接于所述壳体并位于壳体的内部，且所述信号处理板与所述侧壁或底壁平行设置； 摄像头，与所述信号处理板电连接，并延伸至所述壳体的外侧。
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