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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种电气自动化设备的检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120606419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511106655.1，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种电气自动化设备的检测方法及系统是由周泽;牛立刚设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电气自动化设备的检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电气自动化技术领域，具体公开了一种电气自动化设备的检测方法及系统，其中，方法包括步骤：采集机械臂的电气信号，同时获取对应的机械臂控制信息；识别对应机械臂重复运动段的电气信号片段；提取非线性特征参数；比较非线性特征参数与预先确定的参数基准数据，得到非线性特征参数变化量；根据非线性特征参数变化量和预设健康阈值，检测电气自动化设备的当前健康状态；该方法能够利用非线性分析方法敏感地捕捉到早期磨损引起的非线性特征变化，能够更早、更准确地在线识别机械传动部件的早期磨损特征，从而实现对电气自动化设备健康状态的预警和评估，避免设备维护滞后于实际磨损进程。

本发明授权一种电气自动化设备的检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电气自动化设备的检测方法，应用在具有机械臂的电气自动化设备中，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、采集机械臂的电气信号，同时获取对应的机械臂控制信息； S2、基于机械臂控制信息从所述电气信号中识别对应机械臂重复运动段的电气信号片段； S3、对电气信号片段进行非线性分析，提取非线性特征参数，非线性特征参数表征机械传动部件非线性特性； S4、比较所述非线性特征参数与预先确定的参数基准数据，得到非线性特征参数变化量； S5、根据所述非线性特征参数变化量和预设健康阈值，检测所述电气自动化设备的当前健康状态； 步骤S3包括： S31、对所述电气信号片段进行短时傅里叶变换，获取电气频谱图； S32、基于机械臂的振动特性将频率范围划分为多个频带，根据所述电气频谱图计算每个频带内的能量值，构成能量特征向量； S33、利用预先训练好的稀疏自编码器对所述能量特征向量进行降维处理以进行非线性分析，得到降维后的非线性特征参数； 步骤S4包括： S41、获取预先确定的参数基准数据，所述参数基准数据包括多个非线性特征参数的基准值和对应的权重系数； S42、将所述非线性特征参数与参数基准数据中的基准值进行逐一比较，计算每个非线性特征参数与对应基准值之间的差值； S43、根据所述权重系数，对步骤S42计算获得的差值进行加权处理，得到每个非线性特征参数的加权变化量； S44、将所有非线性特征参数的加权变化量进行累加，获得非线性特征参数变化量。

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