中储粮成都储藏研究院有限公司李炜获国家专利权
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龙图腾网获悉中储粮成都储藏研究院有限公司申请的专利一种粮食装仓布料方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120607119B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511120875.X，技术领域涉及：B65G65/32；该发明授权一种粮食装仓布料方法及系统是由李炜;董德良;贺波;祝凯;李月;张志航;严晓平;马浩然;范运乾;赵金辉;刘昱岐;杨波;唐琦林;李兵设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种粮食装仓布料方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及粮食运输控制技术领域，公开了一种粮食装仓布料方法及系统，旨在解决现有方法存在粮食均匀性差以及仓容浪费的问题，方案主要包括：获取粮仓空间的三维点云数据，根据所述三维点云数据生成三维模型；根据预设尺寸将所述三维模型划分为多个三维网格单元，并实时确定每个三维网格单元的粮面高度；根据各三维网格单元的空间位置和粮面高度确定粮食填充顺序，根据所述粮食填充顺序控制粮食输送设备对相应的三维网格单元进行粮食填充。本发明提高了粮食均匀性，避免了仓容浪费，特别适用于平房仓的粮食装仓布料。
本发明授权一种粮食装仓布料方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种粮食装仓布料方法，其特征在于，所述方法包括： 获取粮仓空间的三维点云数据，根据所述三维点云数据生成三维模型； 根据预设尺寸将所述三维模型划分为多个三维网格单元，并实时确定每个三维网格单元的粮面高度； 根据各三维网格单元的空间位置和粮面高度确定粮食填充顺序，根据所述粮食填充顺序控制粮食输送设备对相应的三维网格单元进行粮食填充； 根据各三维网格单元的空间位置和粮面高度确定粮食填充顺序，包括： 根据所述空间位置将三维网格单元划分为若干网格层，粮食填充顺序为从最底网格层向高网格层逐层填充； 在对每个网格层进行粮食填充的过程中，当该网格层所有三维网格单元的粮面高度达到预设高度后，进行下一网格层的粮食填充，直至所有网格层的粮食填充完成。
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