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龙图腾网获悉中国水利水电第六工程局有限公司申请的专利一种地下厂房挖掘设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120608777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511113711.4，技术领域涉及：F02D41/04；该发明授权一种地下厂房挖掘设备及其控制方法是由陈曾伟;刘笛笛;王伟;卢旺;陈冬杨;宁立文;陈家杨;李蒙;姚敏杰;陈凯设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下厂房挖掘设备及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种地下厂房挖掘设备及其控制方法，该方法包括：采集挖掘设备的主泵压力信号；对主泵压力信号进行周期性校验，当主泵压力信号满足周期校验条件时，根据主泵压力信号提取的挖掘设备的第一工况特征信息及主泵压力周期；获取挖掘设备的作业音频信号，基于主泵压力周期对作业音频信号进行周期校正后进行工况识别，得到挖掘设备的第二工况特征信息；根据第一工况特征信息和第二工况特征信息对挖掘设备进行工况预测，基于工况预测结果对挖掘设备的发动机转速进行调节，能够根据挖掘设备的工作音频进行工况预测识别，并基于预设工况调整挖掘设备转速，实现了挖掘设备的分阶段节能控制。

本发明授权一种地下厂房挖掘设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种地下厂房挖掘设备的控制方法，其特征在于，包括： 在挖掘设备进行地下厂房挖掘时，采集挖掘设备的主泵压力信号； 对所述主泵压力信号进行周期性校验，当所述主泵压力信号满足周期校验条件时，根据所述主泵压力信号提取所述挖掘设备的第一工况特征信息及主泵压力周期； 获取所述挖掘设备的作业音频信号，基于所述主泵压力周期对所述作业音频信号进行周期校正后进行工况识别，得到所述挖掘设备的第二工况特征信息； 根据所述第一工况特征信息和所述第二工况特征信息对所述挖掘设备进行工况预测，基于所述工况预测结果对所述挖掘设备的发动机转速进行调节； 其中，根据所述主泵压力信号提取所述挖掘设备的第一工况特征信息及主泵压力周期具体包括： 获取所述主泵压力信号的自相关函数模型，基于所述自相关函数模型确定最大函数峰值对应的时间延迟，并作为主泵压力周期； 根据所述主泵压力周期对所述主泵压力信号进行周期划分，并获取所述主泵压力信号的平均周期信号，对所述平均周期信号进行时间窗口分割，对任一时间窗口内的主泵压力数据提取工况识别向量，并通过聚类模型进行特征聚类，得到对应的工况识别结果； 依据时序将所述平均周期信号中各个时间窗口分别对应的工况识别结果组成所述第一工况特征信息； 基于所述主泵压力周期对所述作业音频信号进行周期校正后进行工况识别，得到所述挖掘设备的第二工况特征信息具体包括： 基于所述主泵压力周期对所述作业音频信号进行周期划分，得到多个音频信号段； 对各个音频信号段进行信号对齐后，基于音频信号值通过点对点加权平均实现周期校正，得到工况识别音频； 基于所述工况识别音频划分多个时间窗口，对于任意一个时间窗口提取音频特征并用于聚类分析，得到各个时间窗口分别对应的工况识别结果； 依据时序将所述工况识别音频中各个时间窗口分别对应的工况识别结果组成所述挖掘设备的第二工况特征信息。

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