北京智信天一科技有限公司孙文胜获国家专利权
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龙图腾网获悉北京智信天一科技有限公司申请的专利基于无线信号分析的车辆追踪器检测定位方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120610237B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511080748.1,技术领域涉及:G01S5/02;该发明授权基于无线信号分析的车辆追踪器检测定位方法及系统是由孙文胜设计研发完成,并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于无线信号分析的车辆追踪器检测定位方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于无线信号分析的车辆追踪器检测定位方法及系统,涉及车辆安全检测技术领域,包括:通过在车辆周围布设无线信号探测器,采用分段快速傅里叶变换和小波包分解提取信号特征,结合长短时记忆网络判断车辆是否安装追踪器,并通过频域分解、能量密度特征图分析和加权三角测量法确定追踪器类型及精确位置,能够快速准确识别车辆追踪器,提高检测定位精度,增强车辆安全保障能力。
本发明授权基于无线信号分析的车辆追踪器检测定位方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于无线信号分析的车辆追踪器检测定位方法,其特征在于,包括: 在待检测车辆周围布设多个无线信号探测器,将信号采集区域划分为多个频段子区域并为每个频段子区域设定采样参数; 对于每个频段子区域,基于香农采样定理计算最小采样率,执行分段式快速傅里叶变换得到频谱数据,通过递归迭代更新滤波器系数获得滤波后频谱数据,采用正交基函数构建八层小波包分解树得到分解节点,计算分解节点能量熵值确定时频特征矩阵并通过长短时记忆网络生成信号特征向量,包括: 对于每个频段子区域,基于香农采样定理,计算信号带宽的两倍得到理论最小采样率,根据信号能量分布计算过采样因子,将理论最小采样率与过采样因子相乘确定最小采样率,基于最小采样率得到采样信号; 对采样信号进行分段处理,基于信号时间相关性确定窗口长度并结合余弦窗函数对分段信号进行加窗,执行分段式快速傅里叶变换得到频谱数据; 通过递归迭代更新滤波器系数,计算输入信号向量与滤波器系数向量的乘积获得预测值,将预测值与期望输出计算得到误差信号,基于误差信号更新滤波器系数得到滤波后频谱数据; 基于所述滤波后频谱数据,采用正交基函数构建八层小波包分解树,通过低通分解和高通分解得到分解节点; 计算分解节点能量熵值,将节点系数平方除以当前层节点系数平方和得到归一化概率,对归一化概率与对数乘积求和得到能量熵值,将能量熵值按时频分布组织成时频特征矩阵,将时频特征矩阵输入长短时记忆网络生成信号特征向量; 根据信号特征向量判断待检测车辆是否安装车辆追踪器,当判断结果为是时,对信号特征向量进行频域分解得到多组频带特征,对每组频带特征计算能量密度分布得到密度特征图,根据密度特征图提取显著性区域得到关键信号特征,对关键信号特征进行自适应阈值分割得到车辆追踪器类型和初始位置信息; 根据车辆追踪器类型和初始位置信息,结合无线信号探测器信号强度差值,采用加权三角测量法计算车辆追踪器的安装位置坐标并发送至显示终端。
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