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龙图腾网获悉成都精视华耀科技有限公司申请的专利一种轨枕图像空洞填充方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120612258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511101635.5，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权一种轨枕图像空洞填充方法及系统是由曹雪梅;戴勇;胡传;刘成;兰雅仪设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨枕图像空洞填充方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨枕图像空洞填充方法及系统，涉及轨枕缺陷检测技术领域，通过采集轨枕表面的深度图像并进行滤波处理，再对经过滤波处理后的深度图像进行阈值分割，得到空洞区域；对空洞区域进行膨胀处理，利用膨胀后的空洞区域与初始的空洞区域作差运算，得到前景区域；并通过计算前景区域中取样像素均值，对空洞区域由外向里一步步进行填充，完成对空洞区域的填充。本发明核心步骤在于利用了图像前景连通区域的特征，其原因在于经过膨胀后的空洞区域能完全保证与目标区域的全拟合，从而保障后续对空洞填充的信息取样，且能够适应不同类型和位置的空洞，最终保障对轨枕区域检测的准确性。

本发明授权一种轨枕图像空洞填充方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种轨枕图像空洞填充方法，其特征在于，包括： 通过图像采集设备对轨枕表面进行图像采集，获取所述轨枕表面的深度图像； 采用预设方式对采集的深度图像进行滤波处理； 对经过滤波处理后的深度图像进行阈值分割，得到原始空洞区域，并对所有原始空洞区域进行膨胀处理，得到对应膨胀空洞区域； 对所述膨胀空洞区域及所述原始空洞区域作差运算，得到每个原始空洞区域对应的前景区域； 计算所述前景区域中取样像素的均值，并赋予所述原始空洞区域与所述前景区域接触的邻域位置处，同时对所述前景区域进行更新；计算更新后前景区域中取样像素的均值，赋予所述原始空洞区域中剩余区域与更新后前景区域接触的邻域位置处，直至完成对所述原始空洞区域的填充； 计算所述前景区域中取样像素的均值，并赋予所述原始空洞区域与所述前景区域接触的邻域位置处包括： 将所述前景区域划分为若干个相等的子区域； 计算每个子区域的取样像素值，并基于所有子区域的取样像素值，生成所述前景区域的像素热点图； 对所述像素热点图进行分析，得到分析结果； 基于所述分析结果，确定所述前景区域的走向特征； 采用预设方法确定所述原始空洞区域的中点并做膨胀处理，得到中心区域； 基于所述走向特征，获取所有通过所述中心区域的走向法线，记作第一走向法线； 统计所有第一走向法线一端与所述前景区域接触时的所有子区域，记作第一子区域，及统计所有第一走向法线另一端与所述前景区域接触时的所有子区域，记作第二子区域； 计算所有第一子区域的取样像素均值，记作第一像素均值，及所有第二子区域的取样像素均值，记作第二像素均值； 计算得到所述第一像素均值与所述第二像素均值的差值，并判断所述差值是否超过设定值，若否，计算所述前景区域中取样像素的均值，赋予所述原始空洞区域与所述前景区域接触的邻域位置，若是，则分区域计算所述前景区域中取样像素的均值，并分区域赋予所述原始空洞区域与所述前景区域接触的邻域位置； 基于所述分析结果，确定所述前景区域的走向特征包括： 基于所述像素热点图的颜色分布，确定初始走向特征； 通过统计所述像素热点图中所有像素的梯度方向，对所述初始走向特征进行更新； 结合所述前景区域中包含的语义特征，对更新后的初始走向特征进行修正，得到所述前景区域的走向特征； 对更新后的初始走向特征进行修正包括： 判断所述前景区域中是否包含有缺陷区域，若是，获取所述缺陷区域对应的语义特征，并基于所述缺陷区域的语义特征，对更新后的初始走向特征进行修正；若否，获取所述前景区域中构件的语义特征，并基于所述构件的语义特征，对更新后的初始走向特征进行修正； 分区域赋予所述原始空洞区域与所述前景区域接触的邻域位置包括： 获取与经过所述中点的走向法线垂直的垂线，记作第一垂线； 基于所述差值及所述走向特征，对所述第一垂线沿所述第一走向法线方向进行平移调整； 经过调整后的垂线将所述前景区域分为A区域及B区域； 计算A区域中取样像素的均值，赋予所述原始空洞区域与所述A区域接触的邻域位置，及计算B区域中取样像素的均值，赋予所述原始空洞区域与所述B区域接触的邻域位置。

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